[发明专利]用于运行机动车的安全系统的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车（1）的安全系统（6）、尤其是在不可避免的碰撞时用于减弱碰撞结果的系统的方法，其特征在于：在不可避免的碰撞时通过所述安全系统（6）求得所述机动车（1）的配置给在二次碰撞方面安全的目标姿态的、待在碰撞之后实现的目标轨迹，进行呈至少一个纵向引导干涉和/或横向引导干涉形式的、用于实现目标轨迹的至少一个自主的和/或支持性的行驶干涉。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：在考虑在碰撞之前求得的关于所述机动车（1）环境（12）的环境数据的情况下求得目标轨迹和/或在碰撞之前就已经求得目标轨迹。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于：在已经在碰撞之前求得目标轨迹的情况下通过控制至少一个车辆系统（2，3，4，8）在考虑目标轨迹的条件下影响碰撞。

4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：在考虑环境模型的情况下求得目标轨迹，在所述环境模型中，给所述机动车（1）环境中的不同的静止位置分别配置一个在二次碰撞方面描述静止位置的安全性的值。

5.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：在求得目标姿态的安全性和/或静止位置的安全性时考虑在环境检测的范围内求得的可能的静态的和/或运动的碰撞对方，尤其是可能的碰撞对方的类型和/或其当前动力学特征和/或其预测轨迹。

6.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：尤其是在碰撞之后，持续监测尤其是提供涉及周围环境（12）的数据的数据源、尤其是传感器（10）的工作能力，其中，在取消一个数据源时至少部分地动用该数据源的在碰撞之前记录的数据。

7.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：尤其是在碰撞之后，持续监测待控制的车辆系统（2，3，4，8）、尤其是制动系统（3）和/或发动机（4）和/或转向装置（2），其中，在一个待控制的车辆系统（2，3，4，8）至少部分地故障时在不可实现目标姿态和/或目标轨迹时重新计算目标姿态和/或目标轨迹和/或在循环地重新计算目标姿态和/或目标轨迹时考虑所述至少部分的故障。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于：通过至少一个用于与其它交通参与者通信的通信装置（9）发送涉及车辆系统（2，3，4，8）至少部分地故障的消息。

9.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：除了制动系统（3）和/或转向系统（2）和/或发动机（4）之外也控制其它车辆系统（8）用于占据目标姿态，尤其是ESP系统和/或主动底盘系统和/或主动弹簧和/或减振器系统和/或主动稳定器系统和/或可竖起的发动机盖和/或用于匹配平衡状态的系统。

10.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：在求得目标姿态和/或目标轨迹时考虑关于所述机动车（1）的座位占用和/或载荷状态的信息和/或关于车辆结构和/或尤其是在考虑先前损坏和/或通过碰撞造成的损坏的情况下的与位置相关的变形潜能的信息和/或关于所述机动车（1）的在碰撞时紧要的区域的信息。

11.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：将通过至少一个用于与其它交通参与者通信的通信装置（9）进行的通信用于协调避让和/或停车策略，和/或将描述二次碰撞的数据传送给中央服务器、尤其是交通中央控制台。

12.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：在考虑横摆力矩传感器和/或加速度传感器和/或侧倾角传感器和/或俯仰角传感器和/或转向角传感器和/或摩擦系数传感器和/或纵向引导的驾驶员辅助系统和/或摄像机和/或激光扫描器和/或雷达传感器和/或超声波传感器和/或红外传感器和/或LIDAR传感器和/或GPS传感器和/或用于与其它交通参与者通信的通信装置和/或碰撞传感器的数据的情况下求得目标姿态和/或目标轨迹。

13.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：在占据安全的目标姿态时对驾驶员进行支持，尤其是通过强化和/或弱化由驾驶员采取的纵向引导干涉和/或横向引导干涉和/或通过尤其是在平视显示器上指示目标姿态和/或目标姿态的目标定向和/或目标位置。

14.一种机动车（1），包括安全系统（6），所述安全系统具有被构造用于执行根据上述权利要求之一的方法的控制装置（7）。