[发明专利]六自由度机器人运动控制编程系统

权利要求书

1.一种六自由度机器人运动控制编程系统，包括手持盒、数据处理器、电器控制柜、伺服电机单元、机器人本体，其特征在于，所述的手持盒(1)发出运动轨迹指令，通过数据处理器(2)把运动指令处理成机器人运动脉冲信号后，发送到电器控制柜(3)，所述的电器控制柜(3)中的伺服电机驱动器把运动脉冲信号驱动电流电压一起输送到伺服电机单元(4)执行，所述的伺服电机单元(4)中的编码器把每一段伺服电机运动轨迹转换成脉冲信号通过回路回传到数据处理器(2)和手持盒(1)中，实现机器人运动全闭环控制系统，所述的机器人本体各关节采用管状结构，所有部件按模块化设计，采用中空减速机联接。

2.如权利要求1所述的六自由度机器人运动控制编程系统，其特征在于，所述的手持盒(1)分布设置有功能按键和8英寸的触摸彩色显示屏，实时操控与模拟示教显示，在显示屏上显示数据、模拟示教和操作功能按键。

3.如权利要求1所述的六自由度机器人运动控制编程系统，其特征在于，所述的数据处理器(2)的控制系统可从X、Y、Z直角坐标数据转换六自由度三维运动数据，在手持盒(1)上操作和显示直角坐标数据与六自由度三维运动数据互换。

4.如权利要求1所述的六自由度机器人运动控制编程系统，其特征在于，所述的数据处理器(2)的控制编程系统能实现机器人线性运动和沿线摆振同步进行。

5.如权利要求1所述的六自由度机器人运动控制编程系统，其特征在于，所述的控制编程系统能与计算机网络系统连接，实现离线编程和远程操控，增大机器人应用技术管理范围。