[发明专利]全方位移动履带

权利要求书

1.一种全方位移动履带，其主要由主动轮(12)、履带板(13)、辊子(14)、负重轮(15)、拖带轮(16)以及诱导轮(17)构成，其特征在于，由多个履带板(13)拼接而成，所述辊子(14)固定在所述每个履带板的辊子支架(23)上，其转动轴线与所述全方位移动履带的主动轮(12)的轴线设置成一定的夹角，形成所述辊子(14)的偏置角。

2.如权利要求1所述的全方位移动履带，其特征在于，所述履带板由板体(19)、导向齿(20)、啮合轴(21)、销孔(22)、以及辊子支架(23)构成，其中所述啮合轴(21)与所述主动轮(12)上的齿圈相互啮合以实现动力的转换，所述销孔(22)用于将多个履带板拼接成一条完整的履带。

3.如权利要求2所述的全方位移动履带，其特征在于，所述履带板的辊子支架(23)的轴线与所述主动轮(12)轴线成一固定夹角，以使整条履带上的所述辊子(14)形成统一的固定偏置角。

4.如权利要求1或2之一所述的全方位移动履带，其特征在于，所述辊子(14)在整条履带上均均分布，所述辊子(14)具有固定偏置角。

5.如权利要求3所述的全方位移动履带，其特征在于，所述辊子(14)的偏置角范围在(0°，90°)或(-90°，0°)之间。

6.如权利要求5所述的全方位移动履带，其特征在于，所述辊子(14)的偏置角为±45°。

7.如权利要求6所述的全方位移动履带，其特征在于，所述全方位移动履带的诱导轮(17)与所述主动轮(12)的结构相同，所述诱导轮(17)可与所述主动轮(12)同时提供驱动力。

8.如权利要求6所述的全方位移动履带，其特征在于，所述辊子(14)可自由转动，其外轮廓为圆柱体形状。

9.如权利要求8所述的全方位移动履带，其特征在于，所述主动轮(12)为双齿圈结构。

10.如权利要求9所述的全方位移动履带，其特征在于，所述负重轮(15)上具有导向槽(25)，其与履带板(13)上的导向齿(20)啮合以使负重轮(15)不偏离履带板(13)的板体轨道。