[发明专利]车辆系统的异常判断装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据车速信息来判断车辆系统的异常的异常判断装置。

背景技术

作为获取车速信息的方式，公开了如下一种方法：在自动变速车辆(以下也称为AT车辆)的变速器的输出侧驱动轴上设置转速传感器，根据输出侧驱动轴的转速来测量车速。

专利文献1：日本特开平10-002405号公报

发明内容

发明要解决的问题

在利用设置于车辆的各轮轴的车轮速度传感器来获取车速信息的情况下，如果包含CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)等通信网络的车辆系统存在异常，则车速信息有时变得不正确。如现有技术那样，如果除了车轮速度传感器之外，还能够在变速器输出侧驱动轴上设置转速传感器，则能够判断车轮速度传感器所获取的信号是否正确。

然而，存在以下问题：在没有在变速器输出侧驱动轴上设置转速传感器的车辆中，无法根据变速器输出侧驱动轴的转速来测量车速，无法判断车轮速度传感器的车速信息是否正确。因此，在包含通信网络的车辆系统产生异常而不能保证车速信息的正确性的情况下，有时会在车辆系统中利用不正确的车速信息。

本发明要解决的问题在于提供如下一种异常判断装置：即使是没有在变速器输出侧驱动轴上设置转速传感器的车辆，也能够判断车轮速度传感器的车速信息是否正确，并且能够基于该判断来判断包含通信网络的车辆系统是否正常。

用于解决问题的方案

在本发明中，在经由车载的通信网络获取由车轮速度传感器检测出的第一车速信息且该第一车速与根据车辆的驱动信息而计算出的第二车速信息之差为规定值以上的情况下，判断为车辆系统存在异常，由此解决上述问题。

发明的效果

根据本发明，能够使用根据从与车轮速度传感器不同的信号源获取的驱动信息而计算出的第二车速信息来判断第一车速信息是否正确，并判断包含通信网络的车辆系统是否存在异常，因此，即使是没有在变速器输出侧驱动轴上设置转速传感器的车辆，也能够判断车辆系统是否产生异常。其结果是，能够基于正确的车速使车辆系统进行动作。

附图说明

图1是具备本发明的本实施方式所涉及的异常判断装置的车辆系统的框图。

图2是表示本发明的本实施方式所涉及的异常判断装置的控制过程的流程图。

附图标记说明

1000：车辆系统；100：异常判断装置(运算处理装置)；200：CAN(Controller Area Network)；300：状态控制装置(运算处理装置)；400：停车支持装置(运算处理装置)；500：低速时加速抑制装置(运算处理装置)；20：ABS装置(运算处理装置)；30：车轮速度传感器；40：ECM装置(运算处理装置)；50：发动机转速传感器；60：车辆控制器；70：变速级传感器(运算处理装置)；80：离合器状态传感器；TM：变速器；EG：发动机。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的实施方式。在本实施方式中，以将本发明所涉及的异常判断装置应用于车辆系统1000中的异常判断装置100的情况为例进行说明，该异常判断装置100与停车支持装置400、低速时加速抑制装置500、ABS装置20、ECM装置40、车辆控制器60等各种运算处理装置一起构成车辆系统1000。

本实施方式的车辆系统1000被安装在手动变速车辆中(以下也称为“MT车辆”)，包括多个与车辆控制相关的装置、设备，这些装置、设备以能够通过CAN(Controller Area Network)200等通信网络来接收发送信号的方式相连接。

如图1所示，本实施方式的车辆系统1000具备异常判断装置100、状态控制装置300、停车支持装置400和/或低速时加速抑制装置500、ABS(Anti-locked braking system：防抱死刹车系统)装置20、车轮速度传感器30、ECM(Engine control module：引擎控制模块)装置40、发动机转速传感器50、车辆控制器60、变速级传感器70、离合器状态传感器80、发动机(EG)、变速器(TM)以及与车辆系统1000内的各运算处理装置相连接的CAN 200。