[发明专利]车道偏离控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全辅助驾驶系统，尤其涉及一种车辆偏离车道的预警控制系统及方法。

背景技术

交通事故历来是人们最为关心的问题之一，它直接关系到人民的生命财产的损失。在城市道路中，发生的交通事故多是由于驾驶员主动或被动的违规操作引起的，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。

随着当今社会的发展，汽车的使用时间越来越长、利用频率越来越高，在新闻报道中驾驶员处于疲劳、甚至酒驾、醉驾而致使发生交通事故的情况时有发生。驾驶员疲劳、打瞌睡时驾驶车辆经常有不打转向灯而越过车道标线的行为，甚至会无法主动调控方向盘、在非直线路段偏离行驶车道；驾驶员不遵守交通规则，酒后驾驶、醉后驾驶以追求一时的刺激，恶意在城市道路中飙车，由于车速过高、驾驶员反应迟缓来不及规避障碍物和行人，往往会造成严重车祸及人员财产的伤亡损失。作为自适应安全辅助驾驶系统的一个分支，自适应车道偏离预警及纠正系统的主要功能是在城市交通道路环境中，辅助驾驶员保持车辆在当前车道内行驶，当车辆有发生车道偏离的倾向时，给驾驶员发出警示信号。

相关技术的车道偏离预警系统中，仅对车辆偏离车道预警提示，通常采用预测车辆左右临界轨迹偏离车道的时间，并与预设阈值时间相比较，从而判断车辆偏离车道的可能性，这不但会降低判断车辆偏离情况的准确性，增大事故发生的次数，还会限制系统的功能，使系统除了预警之外不能向其它辅助功能方向发展。

因此，有必要提出一种新的车道偏离控制系统及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种检测精度高、判断准确且兼具预警及辅助控制的车道偏离控制系统及应用该系统的方法。

本发明采用如下技术方案：

一种车道偏离控制系统，其包括：

视觉采集器，用以采集路况信息；

车体信息采集器，用于采集车体行驶信息；

数据处理器，用于接收和处理路况信息和车体行驶信息，并判断车辆行驶状态，根据车辆行驶状态选择是否发出警示信息；

车体控制器，用于接收数据处理器发出的警示信息，并根据警示信息进行车体控制。

优选的，所述数据处理器包括第一数据处理器、第二数据处理器和第三数据处理器；其中第一数据处理器用以处理路况信息，第二数据处理器用以分析车体行驶信息，第三数据处理器用以接收第一数据处理器和第二数据处理器的处理结果，并判断车辆行驶状态，根据车辆行驶状态选择是否发出警示信息。

优选的，路况信息包括车辆行驶道路内的车道线类型、车辆左右两侧车道线内是否有障碍物及后方是否有来车，第一数据处理器分析车辆行驶道路内的车道线类型、相邻车道线内是否有障碍物存在并传输处理结果给第三数据处理器，第二数据处理器将分析后的车体行驶信息传递给第三数据处理器，所述车体行驶信息包括行驶速度、车辆是否打转向灯、车辆是否开启刹车踏板或加速踏板。

优选的，所述车体控制器包括车体控制单元和警示单元，其中车体控制单元用于接收数据处理器发出的警示信息并纠正车辆偏离，警示单元用于接收数据处理器发出的警示信息并进行预警，及启动车体控制单元。

优选的，所述系统还包括警示器，用于接收数据处理器发出的警示信息，并进行预警。

优选的，所述预警发出后，警示驾驶员改变车辆行驶状态，在驾驶员没有反应时，启动车体控制器控制车辆，直至车辆处于正常行驶状态。

优选的，所述视觉采集器为数字摄像头。

优选的，所述数字摄像头的个数为四个，且该四个摄像头分别位于车体的前后两侧及左右两侧。

一种车道偏离控制系统的方法，其步骤如下，

步骤S001：利用视觉采集器采集路况信息，利用车体信息采集器检测当前的车体行驶信息；

步骤S002：提供数据处理器，接收和处理路况信息和车体行驶信息，并判断车辆行驶状态，根据车辆行驶状态选择是否发出警示信息；

步骤S003：提供车体控制器，接收数据处理器发出的车体控制信息，并根据车体控制信息进行车体控制。

优选的，所述步骤S002中的数据处理器包括第一数据处理器、第二数据处理器和第三数据处理器，其处理过程包括：

步骤A、第一数据处理器处理路况信息；第二数据处理器分析车体行驶信息；

步骤B、第三数据处理器接收的第一数据处理器和第二数据处理的处理结果，并判断车辆行驶状态，根据车辆行驶状态选择是否发出警示信息。