[发明专利]一种手动挡车辆电子驻车系统及其起步控制方法

权利要求书

1. 一种手动挡车辆电子驻车系统，包括信号采集单元（10）、电子控制单元（20）和驻车执行单元（30）；信号采集单元（10）包括发动机转速传感器（11）、前进挡位置开关（12）、倒挡位置开关（13）和节气门开度传感器（14）；电子控制单元（20）包括信号接收模块（21）、信号处理模块（22）和电机驱动模块（23）；驻车执行单元（30）包括结构相同的左后轮驻车执行机构（31）和右后轮驻车执行机构（33）；信号采集单元（10）中的发动机转速传感器（11）、前进挡位置开关（12）、倒挡位置开关（13）和节气门开度传感器（14）分别与电子控制单元（20）中的信号接收模块（21）相连；信号接收模块（21）经信号处理模块（22）与电机驱动模块（23）相连，电机驱动模块（23）分别与驻车执行单元（30）中的左后轮驻车执行机构（31）及右后轮驻车执行机构（33）相连，其特征在于：在所述的左后轮驻车执行机构（31）和右后轮驻车执行机构（33）中各装有结构相同的一个制动状态开关（15），制动状态开关（15）均位于车辆后退刹车时支架（53）与后卡钳摩擦块（51）产生挤压的一侧，并且均固定安装在靠近支架（53）的卡簧片（55）一侧上，两个制动状态开关（15）均与信号接收模块（21）连接。

2. 根据权利要求1所述的一种手动挡车辆电子驻车系统，其特征在于：所述的制动状态开关（15）包括绝缘薄膜（41）和两组电极（42），绝缘薄膜（41）粘结在靠近支架（53）的卡簧片（55）表面，两组电极（42）固定在绝缘薄膜（41）表面上且相互不导通，两组电极（42）分别与所述信号接收模块（21）连接。

3. 根据权利要求2所述的一种手动挡车辆电子驻车系统，其特征在于：当车辆未驻车或在平路驻车时，所述制动状态开关（15）与支架（53）不接触，制动状态开关（15）为断开；当车辆在坡道驻车时，制动状态开关（15）与支架（53）接触，制动状态开关（15）为导通。

4. 根据权利要求2所述的一种手动挡车辆电子驻车系统，其特征在于：所述的两组电极（42）均呈W形，两组电极的W形相互交叉且相互不导通。

5. 一种利用权利要求1所述的手动挡车辆电子驻车系统的起步控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）系统初始化并进行自检；

2）通过发动机转速传感器（11）对发动机实际转速n进行检测：

若发动机实际转速n小于系统设定的发动机转速ni，则系统等待，不进行任何动作；

若发动机实际转速n大于等于系统设定的发动机转速ni，则进行步骤3）；

3）通过前进挡位置开关（12）和倒挡位置开关（13）对是否有挂挡进行检测：

若未挂挡，则系统等待，不进行任何动作；

若已挂入前进挡，则进行步骤4）；

若已挂入倒挡，则进行步骤4）；

4）通过节气门开度传感器（14）对节气门开度检测：

若节气门开度小于等于怠速开度，则系统返回等待，回到步骤2）；

若节气门开度大于怠速开度，则进行步骤5）；

5）对安装在后卡钳摩擦块（51）和支架（53）之间的制动状态开关（15）是否导通进行检测：

在已挂入前进挡情况下，若制动状态开关（15）导通，则系统返回等待，回到步骤2）；

在已挂入前进挡情况下，若制动状态开关（15）断开，则进行步骤6）；

在已挂入倒挡情况下，若制动状态开关（15）断开，则系统返回等待，回到步骤2）；

在已挂入倒挡情况下，若制动状态开关（15）导通，则进行步骤6）；

6）通过左后轮驻车执行机构（31）与右后轮驻车执行机构（33）中的电机反转来解除电子驻车。