[发明专利]基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，属于道路交通事件技术领域。

背景技术

道路交通量的快速增加，导致了各种社会、环境和经济问题。交通事件的发生通常导致和加剧了交通阻塞。交通事件是指发生时间或地点不可准确预测的、造成道路通行能力临时下降的事情，包括：交通事故、车辆抛锚、货物洒落等。交通事件的发生，如果能够得到快速的检测，就有利于得到快速的消除，进而降低事件路段的交通拥挤。因此，智能交通系统ITS领域中关于事件自动检测方法的研究十分广泛。

除了基于视频摄像的交通事件检测方法以外，其它的交通事件自动检测方法并非能够直接检测事件，而是要通过它们对交通流的影响进行间接检测。基于视频成像的事件检测方法，又由于需要在固定地点安装视频检测设备，造成安装成本昂贵和检测范围十分受限的缺点。

目前，为对交通事件进行自动检测而采用的收集数据的方法主要分为2类：（1）安装在车外的固定基础设施传感器，例如感应线圈、地磁仪和视频摄像机；（2）车内信息检测装置，例如车载GPS。由于各种固定检测器都具有自身的技术局限性和适用条件，并且安装和管理固定交通数据检测设备的工作十分复杂，将造成费用十分昂贵。随着GPS定位技术的进步，GPS的定位精确度已得到了极大的提升，安装成本也得到了较大下降，这使得车载GPS得到了广泛的应用。

发明内容

本发明是为了解决采用固定基础设施检测交通事件，存在的安装成本昂贵和检测范围受限的问题，提供一种基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法。

本发明所述基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，它基于个人数码助理、车载GPS接收机和网关服务器实现，该道路交通事件自动检测方法包括如下步骤：

车载GPS接收机用于实现接收其所处位置的坐标信息，并将该坐标信息发送给个人数码助理的步骤；

个人数码助理用于实现计算获得车辆四角的坐标信息，并将该车辆的四角坐标、车辆的海拔高度、车辆行驶速度、车辆行驶方向、车载GPS接收机接收坐标信息的时间及车辆ID发送给网关服务器的步骤；

网关服务器用于实现存储接收到的所有个人数码助理发送的信息的步骤，还用于实现根据所述信息获得相应车辆所在路段的道路交通事件的步骤。

网关服务器用于实现存储接收到的所有个人数码助理发送的信息的步骤，还用于实现根据所述信息获得相应车辆所在路段的道路交通事件的步骤的具体过程为：

步骤一：将待检测道路根据道路的等级划分为等长的路段，每个路段所占的区域通过坐标来表示；根据车流的方向将所述道路为上游方向和下游方向，根据接收到的每个车辆四角的坐标信息确定相应车辆当前所处的路段；

步骤二：根据接收到的每个待检测的路段中的所有车辆行驶方向和车辆行驶速度信息，计算获得相应待检测的路段的给定车流方向上当前车辆的平均行驶速度；

步骤三：将步骤二中获得的当前车辆的平均行驶速度与相似环境条件下该路段的平均车速进行比较，当当前车辆的平均行驶速度低于相似环境条件下该路段的平均车速超过预设定的标定阈值，则将该路段作为标定路段；

步骤四：将标定路段的当前车辆的平均行驶速度与其相邻路段的平均车速进行比较，选择速度最低的路段作为优先处理路段；

步骤五：将优先处理路段的车辆的平均行驶速度与前后两个相邻路段的平均车速比较，若行驶方向前方相邻路段的车速高于优先处理路段及行驶方向后方相邻路段的车速超过预设定的阻塞阈值，则将优先处理路段作为疑似阻塞路段；

步骤六：将疑似阻塞路段分为10个子路段，将10个子路段按照步骤二直至步骤五中最后判定获得疑似阻塞路段的方式，确定阻塞子路段；

步骤七：识别阻塞子路段中所有具有如下特性之一的异常车辆：

七一、车速低于该阻塞子路段的平均车速；

七二、处于停止状态；

七三、车头朝向与当前车流方向相反；

七四、位置离阻塞子路段的起始位置靠近；

步骤八：由地图数据进行判断，该阻塞子路段是否包含需要停车的地点或者离需要停车的地点距离小于预设定的停靠阈值，如果是，进入到步骤九；否则，进入到步骤十；

步骤九：根据需要停车的地点的类型，确定该需要停车的地点会造成的阻塞时间，若超过阻塞时间后，步骤七中识别获得的异常车辆行为依然存在，进入步骤十；

步骤十：判断阻塞子路段中是否发生如下情况之一：

十一、在阻塞子路段中，所有车辆的平均速度都低于正常条件下的该子路段的平均车速超过预设定的低速阈值；