[发明专利]基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法

权利要求书

1.一种基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，它基于个人数码助理（1）、车载GPS接收机（2）和网关服务器（3）实现，其特征在于：该道路交通事件自动检测方法包括如下步骤：

车载GPS接收机（2）用于实现接收其所处位置的坐标信息，并将该坐标信息发送给个人数码助理（1）的步骤；

个人数码助理（1）用于实现计算获得车辆四角的坐标信息，并将该车辆的四角坐标、车辆的海拔高度、车辆行驶速度、车辆行驶方向、车载GPS接收机（2）接收坐标信息的时间及车辆ID发送给网关服务器（3）的步骤；

网关服务器（3）用于实现存储接收到的所有个人数码助理（1）发送的信息的步骤，还用于实现根据所述信息获得相应车辆所在路段的道路交通事件的步骤。

2.根据权利要求1所述的基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，其特征在于：网关服务器（3）用于实现存储接收到的所有个人数码助理（1）发送的信息的步骤，还用于实现根据所述信息获得相应车辆所在路段的道路交通事件的步骤的具体过程为：

步骤一：将待检测道路根据道路的等级划分为等长的路段，每个路段所占的区域通过坐标来表示；根据车流的方向将所述道路为上游方向和下游方向，根据接收到的每个车辆四角的坐标信息确定相应车辆当前所处的路段；

步骤二：根据接收到的每个待检测的路段中的所有车辆行驶方向和车辆行驶速度信息，计算获得相应待检测的路段的给定车流方向上当前车辆的平均行驶速度；

步骤三：将步骤二中获得的当前车辆的平均行驶速度与相似环境条件下该路段的平均车速进行比较，当当前车辆的平均行驶速度低于相似环境条件下该路段的平均车速超过预设定的标定阈值，则将该路段作为标定路段；

步骤四：将标定路段的当前车辆的平均行驶速度与其相邻路段的平均车速进行比较，选择速度最低的路段作为优先处理路段；

步骤五：将优先处理路段的车辆的平均行驶速度与前后两个相邻路段的平均车速比较，若行驶方向前方相邻路段的车速高于优先处理路段及行驶方向后方相邻路段的车速超过预设定的阻塞阈值，则将优先处理路段作为疑似阻塞路段；

步骤六：将疑似阻塞路段分为10个子路段，将10个子路段按照步骤二直至步骤五中最后判定获得疑似阻塞路段的方式，确定阻塞子路段；

步骤七：识别阻塞子路段中所有具有如下特性之一的异常车辆：

七一、车速低于该阻塞子路段的平均车速；

七二、处于停止状态；

七三、车头朝向与当前车流方向相反；

七四、位置离阻塞子路段的起始位置靠近；

步骤八：由地图数据进行判断，该阻塞子路段是否包含需要停车的地点或者离需要停车的地点距离小于预设定的停靠阈值，如果是，进入到步骤九；否则，进入到步骤十；

步骤九：根据需要停车的地点的类型，确定该需要停车的地点会造成的阻塞时间，若超过阻塞时间后，步骤七中识别获得的异常车辆行为依然存在，进入步骤十；

步骤十：判断阻塞子路段中是否发生如下情况之一：

十一、在阻塞子路段中，所有车辆的平均速度都低于正常条件下的该子路段的平均车速超过预设定的低速阈值；

十二、在阻塞子路段中，车辆的平均速度下降的速率超过预设定的下降阈值，从而导致异常停车；

十三、在阻塞子路段中某一车辆的一个角的坐标与相邻车辆的边界的距离小于2米；

步骤十一：暂停五分钟，然后再计算该阻塞子路段的平均车速，如果未发生变化，则将网关服务器（3）中的地图数据上，标示该阻塞子路段为交通事件路段，并触发警报。

3.根据权利要求1或2所述的基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，其特征在于：个人数码助理（1）使用NMEA协议每3秒钟转换一次接收到的车载GPS接收机（2）发送的坐标信息，并使用NMEA协议处理数据。

4.根据权利要求1或2所述的基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，其特征在于：个人数码助理（1）给网关服务器（3）发送数据采用XML格式进行编码，通过GPRS方式发送。