[发明专利]一种车体可倾斜式组合车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种行驶过程中车体可倾斜的组合车辆。

背景技术

在日常生活以及体育赛事中，常见的小型机动车辆有摩托车和汽车。

对于两轮式摩托车，在高速行驶进行转弯的过程中，车手通常控制车体向转弯弧形的内侧倾斜，调整车体重心并合理利用离心力，以获得稳定的行驶状态以及较小的转弯半径。

对于四轮式汽车，由于车体宽度和高度的比例关系，以及重心高度均和两轮摩托差别较大，在转弯过程中车手无法像控制两轮摩托一样倾斜汽车车体，当进行高速行驶时，在离心力的作用下，就很容易发生漂移和翻车事故。

 

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新型机动车辆，该车辆由若干个单元车组合而成，车体可倾斜，尤其是在高速转弯过程中，通过倾斜车体能够获得稳定的行驶状态。

为了达到上述目的，本发明一种车体可倾斜式组合车辆，包括至少两辆前后两轮式单元车，单元车横向之间通过助力倾斜系连接成整车，所述助力倾斜系在整车行走时可驱动各单元车车体同方向同幅度倾斜，所述单元车其中任意一辆设置成主车，其余单元车设置成副车，相邻单元车的转向装置之间连接有转向系，主车转向装置通过转向系带动副车转向装置同时转向，在主车或副车上设置有驱动整车前行的动力机构，配合该动力机构在相邻单元车之间还设置有传动系。

进一步，所述助力倾斜系设置成立式平行四边形框架结构，框架的四个顶点两两分布在单元车的纵向垂直中心切面上并分别通过转轴连接两辆单元车，所述框架内部设置有驱动机构，该驱动机构可驱动框架做高度方向变形，从而带动单元车车体同方向同幅度倾斜。

进一步，所述单元车之间连接至少两组助力倾斜系，该助力倾斜系的平行四边形框架结构可设置成上下两条平行连接臂，连接臂的端点分别通过转轴连接两辆单元车，所述驱动机构设置有交叉布置的两个驱动缸，驱动缸底端铰接固定在下连接臂上，驱动缸活塞杆顶端铰接固定在上连接臂上，固定点靠近连接臂的端点。

进一步，所述驱动机构采用交叉布置的两个液压缸，其中一个液压缸的活塞杆伸出时另一个液压缸的活塞杆收回。

进一步，所述转向系由梯形转向系构成，该梯形转向系设置有横拉杆和多级的转向梯形臂，转向梯形臂和单元车的转向装置连接，横拉杆两端的转向梯形臂对称布置，转向梯形臂和横拉杆之间通过球头节连接；所述转向系还可以由平四边形转向系构成，该平四边形转向系设置有横拉杆，横拉杆两端设置有互相平行的转向臂，转向臂和横拉杆之间通过球头节连接。

进一步，所述传动系通过设置有等速万向节的传动轴连接相邻单元车的传动机构，等速万向节的中心位于各单元车的纵向垂直中心切面上，所述传动系还可以通过设置有锥齿轮组合的传动轴连接相邻单元车的传动机构，所述传动系还可以通过传动链连接相邻单元车的传动机构。

进一步，所述传动机构采用轴传动或链传动。

进一步，所述单元车设置有承载式车身，各单元车的前、后轮安装在承载式车身上，承载式车身设置成封闭或半封闭，或完全敞开式，车身横截面底部呈开口向上的U型。

进一步，所述承载式车身外部还设置有定风翼，定风翼包括前翼、尾翼和垂尾翼，前翼和尾翼通过转轴固定在单元车承载式车身上，转轴的轴线位于各单元车的纵向垂直中心切面上。

进一步，所述承载式车身上设置有安装助力倾斜系的缺口，缺口上侧安装有限制车体倾斜幅度的安全开关。

进一步，所述单元车上设置有后视镜，或设置有捕捉交通状况的传感器，该传感器可采用摄像设备，配合所述传感器单元车上还配置有显示设备。

进一步，所述动力机构采用发动机，该发动机设置在主车上，主车上同时还设置有离合器、变速箱、差速器、驾驶座椅。

进一步，所述主车的车把上设置有控制助力倾斜系的控制开关，分别设置成左、右倾斜控制开关，左、右倾斜控制开关之间设置有仅允许车体单方向倾斜的安全拉杆。

进一步，所述主车的车把上设置有控制助力倾斜系的控制开关，该控制开关设置成旋转型把手，通过往不同方向的旋转控制助力倾斜系的倾斜方向。

进一步，所述副车上设置有液压站、蓄电池、驾驶座椅、燃油箱。

进一步，所述动力机构采用电动机，该电动机设置在主车上，主车上同时还设置有差速器、蓄电池、驾驶座椅。

进一步，所述副车上设置有蓄电池、驾驶座椅、液压站。

进一步，所述主车两侧各设置一辆副车，主车和相邻副车之间均连接有助力倾斜系、转向系、传动系。