[发明专利]电子设备及物体识别方法

说明书

技术领域

本申请涉及立体视觉技术领域，特别是涉及利用单个摄像头识别物体的三维信息的电子设备及相关的物体识别方法。

背景技术

目前，电子设备通常都具有一个二维摄像头，比如，支持摄像功能的手机、掌上电脑ipad、笔记本电脑等电子设备。但是，此种只具有一个二维摄像头的电子设备，利用一个摄像头无法获得物体的空间信息。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种电子设备及物体识别方法，以实现利用一个摄像头来获得物体的三维信息，技术方案如下：

本申请提供一种电子设备，包括一摄像头和电子设备本体结构，还包括：用于连接所述摄像头和所述电子设备本体的连接机构，所述连接机构一端固定在所述电子设备本体的边缘，另一端固定有所述摄像头，且所述连接机构能够绕与所述电子设备相连接的连接点做旋转运动，以改变所述摄像头与所述电子设备本体的相对位置。

优选的，所述连接机构为多连杆机构，所述多连杆机构至少包括：第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆的一端与所述电子设备本体连接，另一端与所述第二连杆的一端可活动连接，所述第二连杆的另一端连接所述摄像头。

优选的，所述第一连杆与所述第二连杆通过铰链连接。

优选的，所述第二连杆套设在第一连杆内，且与所述第一连杆可伸缩连接。

优选的，上述的电子设备还包括：设置在所述第二连杆上连接所述摄像头的一端，用于带动所述摄像头转动的旋转机构。

优选的，上述的电子设备还包括：与所述连接机构连接的驱动机构，用于驱动所述连接机构带动所述摄像头移动。

优选的，上述的电子设备还包括：与所述驱动机构相连接，用于控制所述驱动机构运行状态的控制器。

本申请还提供一种物体识别方法，应用于电子设备，所述电子设备具有一摄像头，所述摄像头通过连接机构与电子设备本体可活动的连接，且利用所述连接机构能够改变所述摄像头与电子设备本体之间的相对位置关系，所述方法至少包括：

获取所述摄像头上升至不同位置处所摄取的包含被识别物体的多幅图像；

利用所述多幅图像获取所述被识别物体的空间信息。

优选的，所述利用所述多幅图像获取所述被识别物体的空间信息的过程，具体为：

根据所述摄像头和电子设备本体的相对位置关系标定所述摄像头；

利用所述摄像头的标定信息以及所述多幅图像，通过三角定位方法获得所述被识别物体的空间信息。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述电子设备及物体识别方法，所述电子设备具备一摄像头，所述摄像头通过连接机构与电子设备本体相连接，且所述连接结构能够绕连接电子设备本体的连接点做旋转运动，从而改变所述摄像头与所述电子设备本体的相对位置，这样，摄像头在所述连接机构的带动下运动时，能够摄取多幅不同角度的图像，实现了利用一个摄像头获取不同角度的多幅图像。所述物体识别方法即利用摄像头能够获取多幅不同角度的图像的特点，来获取包含被识别物体的不同角度的多幅图像获得被识别物体的空间信息，从而实现了利用一个摄像头完成物体的空间信息的识别。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例一种电子设备的结构示意图；

图1b为图1a所示的电子设备使用所述摄像头时的状态示意图；

图2a为本申请实施例另一种电子设备的结构示意图；

图2b为图2a所示的电子设备使用所述摄像头时的状态示意图；

图2c为本申请实施例另一种电子设备的机构示意图；

图3a为本申请实施例另一种电子设备的结构示意图；

图3b为图3a所示的电子设备使用所述摄像头时的一种状态示意图；

图3c为图3a所示的电子设备使用所述摄像头时的另一种状态示意图；

图3d为本申请实施例另一种电子设备的结构示意图；

图4为本申请实施例一种物体识别方法的流程示意图；

图5为本申请实施例另一种物体识别方法的流程示意图。

具体实施方式