[发明专利]机械手臂皮带传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种机械手臂皮带传动结构。

背景技术

伴随科技及工业技术的成熟，机械手臂已经被应用在各种工业生产线上。机械手臂的主要功能是通过臂爪反复抓取对象，将对象搬移至另一目的地，机械手臂的位移由伺服马达通过传动机构进行控制。

现有传动机构主要由齿轮配合齿条传动，齿轮及齿条承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，且可无限长度对接延续，传动速度可以很高(大于2m/s)，但是齿轮齿条传动也有以下缺点：

1）齿轮与齿条加工精度要求高，其造价相对也比较高；

2）齿轮与齿条安装调试精度高，浪费大量工时；

3）齿轮与齿条不适合远距离传动，且震动大、噪音高、易磨耗。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种机械手臂皮带传动结构，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种克服了齿轮齿条传动缺点的的机械手臂皮带传动结构。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种机械手臂皮带传动结构，包括横行滑板、安装于横行滑板上的引拔臂、安装于引拔臂上的引拔滑板，所述引拔臂上设有至少两组皮带轮，每组皮带轮的外侧装设有皮带，所述横行滑板上安装有至少两个伺服马达，所述皮带轮通过伺服马达驱动，所述皮带上设有皮带夹板，所述皮带夹板和所述引拔滑板固定设置。

作为本发明的进一步改进，所述伺服马达接设有一减速机，所述减速机安装于所述横行滑板上且与所述伺服马达同轴设置。

作为本发明的进一步改进，皮带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述减速机的机轴上。

作为本发明的进一步改进，引拔臂上设有第一滑轨和第二滑轨，所述引拔滑板上设有第一滑块和第二滑块，所述引拔滑板通过第一滑块和第二滑块在引拔臂的第一滑轨和第二滑轨上自由滑动。

作为本发明的进一步改进，横行滑板包括相互垂直设置的垂直部和水平部，垂直部和水平部上分别设有若干大小不等的通孔。

作为本发明的进一步改进，横行滑板的垂直部上设有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与第一滑轨固定设置，第二固定部与第二滑轨固定设置。

作为本发明的进一步改进，横行滑板的垂直部和水平部通过加强肋固定，所述加强肋为三角形。

作为本发明的进一步改进，引拔臂上设有若干皮带轮轴，所述皮带轮安装于所述皮带轮轴上且可围绕皮带轮轴转动。

作为本发明的进一步改进，皮带轮上沿圆周方向的侧面设有若干凹槽，所述皮带与皮带轮相接触的一侧设有若干凸出部，所述凸出部和所述凹槽相互卡合。

作为本发明的进一步改进，皮带轮的两端设有止挡部，用于阻止皮带从皮带轮上滑落。

由以上技术方案可以见，本发明实施例提供的机械手臂皮带传动结构具有以下优点：

结构简单，尤其在装配调整方面非常方便；

能缓和载荷冲击，皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动；

对于皮带轮的制造和安装精度没有啮合传动严格；

具有过载保护的功能，在工作中如遇到过载皮带将会在皮带轮上打滑，可防止薄弱零件损坏，起到安全保护作用；

皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大；

皮带传动方式在造价方面低廉，不需要润滑以及缓冲、吸震、易维护等特点，适用于两轴中心距较大的传动场合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机械手臂皮带传动结构的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的机械手臂皮带传动结构的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的机械手臂皮带传动结构的右视示意图；

图4为本发明实施例提供的机械手臂皮带传动结构的左视示意图；

图5为本发明实施例提供的机械手臂皮带传动结构的主视示意图。