[发明专利]利用视频检测打架行为的方法和装置有效
申请号: | 201210176959.1 | 申请日: | 2012-05-31 |
公开(公告)号: | CN102750709A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 黄凯奇;单言虎;张俊格;金永哲;吴娜 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;爱思开电讯投资(中国)有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04N7/18 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 视频 检测 打架 行为 方法 装置 | ||
技术领域
本发明属于视频监控技术领域,尤其涉及一种利用视频检测打架行为的方法和装置。
背景技术
打架行为一直以来都被认为是危害社会安全的行为,是法律所禁止的。打架行为除了会对斗殴者带来人身伤害以外,也会对社会的和谐稳定造成极大的影响。比如在取款机前抢劫而引发的肢体上的打斗,盗贼闯入独居老人家中而发生争斗,这些打架行为是非常危险的。随着科学技术的发展,硬件设备的集成度已经很高,摄像头被安装在很多公共场所。面对大量的摄像头,依靠安保人员肉眼监控已经是不可能的了,这就驱动着监控技术的发展,使计算机自动监控危险行为并发出警报成为了可能。
传统的打架行为视频检测系统只是将运动前景作为一个整体进行处理,没能更好的反应多个物体之间的交互运动,容易对单人的某些行为,比如跳舞、运动等,产生误报。也有些监控系统通过融合音频和视频两种信息的方法。这种方法可以有效的利用打架过程中可能出现的一场声响,但也存在缺陷。比如大多数监控摄像头所涵盖的场景会比较大,摄像头的位置会离打架事件发生的地点很远,这就限制了音频的获取。因此,这种方法的通用性不强,而且在嘈杂环境下也可能出现误报。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明所要解决的技术问题是:现有的打架行为视频检测系统存在由于不能反应多个物体之间的交互运动而导致的误报率高、通用性不强的缺陷。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提出一种利用视频检测打架行为的方法,所述视频由多个视频帧组成该方法包括依次执行的如下步骤:从所述视频中获取多个连续视频帧;从所述多个连续视频帧中提取运动前景;从所述运动前景中检测运动对象;判断所述多个连续视频帧中是否存在至少两个运动对象,如果存在,则继续执行下面的步骤,如果不存在,则判断未发生打架行为;计算所述多个连续视频帧中各运动对象相互之间的距离,如果该距离小于一个指定阈值,则继续执行下面的步骤,如果该距离不小于该指定阈值,则判断未发生打架行为;计算所述多个连续视频帧中覆盖至少两个运动对象的最小矩形框的面积的面积变化强度,当该面积变化强度大于一个指定阈值,则判断发生打架行为,否则判断未发生打架行为;其中,所述面积变化强度是表示面积连续变化时的变化速率的一个参量。
根据本发明的优选实施方式,所述计算多个连续视频帧中各运动对象相互之间的距离是指计算多个连续视频帧中至少一个比例视频帧的各运动对象相互之间的距离。
根据本发明的优选实施方式,该比例为85%~95%。
根据本发明的优选实施方式,计算所述多个连续视频帧中覆盖至少两个运动对象的最小矩形框的面积的面积变化强度的步骤包括:首先,根据所述面积计算所述多个连续视频帧中覆盖该至少两个运动对象的最小矩形框的面积的面积变化值;然后,根据所述面积变化值计算所述多个连续视频帧中覆盖该至少两个运动对象的最小矩形框的面积的面积变化率;最后,根据所述面积变化率计算所述面积变化强度。
根据本发明的优选实施方式,所述面积变化强度为多个视频帧中覆盖该至少两个运动对象的最小矩形框的面积变化率的平方和。
根据本发明的优选实施方式,所述面积变化强度为多个视频帧中覆盖该至少两个运动对象的最小矩形框的面积变化率的绝对值的总和。
本发明还提出一种利用视频检测打架行为的装置,包括从外部视频源中获取多个连续视频帧的视频帧获取模块,还包括:视频帧处理模块,其连接所述视频帧获取模块,用于从所述多个连续视频帧中提取运动前景,并且,从所述运动前景中检测运动对象;打架行为判断模块,其连接所述视频帧处理模块,用于根据所检测的运动对象的属性信息来判断所述多个连续频帧中是否发生打架行为。
(三)有益效果
本发明通过判断多个连续视频帧中是否存在至少两个运动对象,去除了单个运动对象对打架行为判断的误导,降低了打架行为判断的误报率。
本发明通过检测多个连续视频帧中覆盖至少两个运动对象的最小矩形框的面积的面积变化强度来判断打架行为是否发生,很好地反应了打架行为中存在的多个物体的交互运动的状态,提高了打架行为判断的准确性和通用性。
附图说明
图1是两个人打架的视频图像示意图;
图2是按照本发明第一实施例的利用视频检测打架行为的方法的流程图;
图3为图1中的右图的视频中,覆盖两个人中的每个人的最小矩形框示意图;
图4是按照本发明第二实施例的利用视频检测打架行为的装置的示意图。
具体实施方式
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