[发明专利]一种微起动力矩的自动检验装置及方法

权利要求书

1.一种微起动力矩的自动检验装置，其特征在于，包括相连接的驱动机构和力矩转换机构，力矩转换组件包括输出主轴、联轴器、轴承组件和调节组件，输出主轴通过联轴器与驱动机构连接，轴承组件设于输出主轴与联轴器的相接处，调节组件设于输出主轴的外周，调节组件位于轴承组件上方，输出主轴的输出末端与待测工件连接。

2.根据权利要求1所述一种微起动力矩的自动检验装置，其特征在于，所述调节组件包括调节螺母、调节隔套和锁紧螺母，调节隔套套于输出主轴外周，锁紧螺母设于调节隔套外周，调节螺母设于调节隔套上方。

3.根据权利要求1所述一种微起动力矩的自动检验装置，其特征在于，所述轴承组件包括两个轴承和轴承隔套，轴承隔套设于两个轴承之间，两个轴承和轴承隔套同轴设于输出主轴外周。

4.根据权利要求1所述一种微起动力矩的自动检验装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机与伺服驱动器电气连接，伺服电机的输出轴与力矩转换机构的输出主轴连接。

5.根据权利要求1所述一种微起动力矩的自动检验装置，其特征在于，所述驱动机构和力矩转换机构分别固定于工作台上，驱动机构固定于工作台的台面下方，力矩转换机构的输出主轴穿过台面且输出主轴的输出末端位于台面上方。

6.根据权利要求1~5任一项所述装置实现一种微起动力矩的自动检验方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）自动检验装置使用前，检验并调节力矩转换机构中输出主轴的输出力矩，使输出主轴的输出力矩与待测工件的最大起动力矩相匹配；

（2）自动检验装置使用时，将待测工件套于输出主轴的输出末端，通过驱动机构驱动力矩转换机构的输出主轴转动；

（3）输出主轴转动时，观察待测工件的状态；若待测工件的主轴跟随输出主轴同速旋转，则待测工件的起动力矩小于或等于输出主轴的输出力矩，待测工件为合格品；若待测工件的主轴不旋转，则待测工件的起动力矩大于输出主轴的输出力矩，待测工件不合格。

7.根据权利要求6所述一种微起动力矩的自动检验方法，其特征在于，所述步骤（1）中，检验并调节力矩转换机构中输出主轴的输出力矩时，具体为：

（1-1）根据待测工件的最大起动力矩和输出主轴的半径，计算拉力计上的设定读数；

（1-2）先通过拉力计检验输出主轴的输出力矩，在输出主轴的输出末端套上拉绳，拉绳另一端与拉力计连接，通过驱动机构驱动输出主轴旋转，输出主轴旋转时拉动拉绳，读取拉力计显示的实时读数；

（1-3）再通过调节组件调节输出主轴的输出力矩，输出主轴旋转时，人工转动调节螺母，直至拉力计上显示的实时读数与设定读数相等，然后上紧锁紧螺母即可。

8.根据权利要求7所述一种微起动力矩的自动检验方法，其特征在于，步骤（1-1）中，所述待测工件的最大起动力矩等于输出主轴的半径与拉力计上设定读数的乘积。

9.根据权利要求6所述一种微起动力矩的自动检验方法，其特征在于，所述步骤（2）中，驱动机构驱动力矩转换机构的输出主轴转动时，具体为：按下伺服驱动器的启动按键，伺服驱动器驱动伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动力矩转换机构的输出主轴转动。