[发明专利]智能型巡航控制系统及利用该系统的车间距控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能型巡航控制系统及利用该系统的车间距控制方法，尤 其涉及根据反映有驾驶者意愿的信号来适用高增益（Gain），从而能够更 快地控制收敛至目标加速度的智能型巡航控制系统及利用该系统的车间 距控制方法。

背景技术

通常，在车辆设有用于防止与前行车辆冲撞的智能型巡航控制系统 （SSC:Smart Cruise Control），车间距控制系统感测前行车辆而根据与前 行车辆间的距离来调整速度，从而防止与前行车辆的冲撞。

实际上，车辆会行驶在直线道路、倾斜道路、曲线道路等各种道路环 境中，当车辆在直线道路上行驶时，智能型巡航控制系统根据安装在车辆 前方的雷达来感测前行车辆，并检测与所感测车辆间的距离。

相反，当车辆行驶在曲线道路时，会感测位于曲线道路上的前行车辆。 驾驶者会根据爱好或道路状况要求各种驾驶倾向，而现有的智能型巡航控 制系统主要通过车间距的设定来调整所述的驾驶倾向。

具体来讲，现有的智能型巡航控制系统为了驾驶者的安全及乘坐感而 限制用于车辆控制的加速度和减速度。从而，会在比驾驶者亲自驾驶时所 用到的加/减速度低的水平上控制发动机的输出，而这会根据行驶状态，表 现为慢加速和远车间距的状态。

一般来讲，在适用智能型巡航控制系统的瞬间，若驾驶者踩下油门踏 板（Accelerator Pedal），则会进入驾驶者加速状态（Driver over-ride），在 此状态下，若驾驶者从油门踏板松脚，则重新进入智能型巡航控制状态（驾 驶者加速状态的解除状态）。

但是，若反映有驾驶者驾驶倾向的驾驶者加速状态被解除而重新进入 智能型巡航控制状态，则由于驾驶者的驾驶倾向（基于驾驶者的一般性加 /减速度、车间距）与在智能型巡航控制中所设定的加/减速度、车间距之 间存在差异，因此具有在车辆行驶中伴随不必要的加/减速的问题。并且， 在智能型巡航控制状态下，当发生不连续的行驶状况变动（例如，由于车 道变更等原因突然出现前行车辆等）时，需要基于加/减速的快速正常状态 控制收敛。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种在智能型 巡航控制状态下，根据反映有驾驶者意愿的信号输入来适用高增益 （Gain），从而能够更快地控制收敛至目标加速度的智能型巡航控制系统。

本发明的另外目的在于提供一种利用了上述系统的车间距控制方法。

本发明并非局限在如上提及的目的，未提及到的其他目的可由如下的 记载使得本领域的技术人员明确理解。

为了达到上述目的的根据本发明一方面的车间距控制方法，包括如下 步骤：驾驶者车辆为了保持与前行车辆间的目标车间距而以SSC(Smart  Cruise Control)模式行驶；在以所述SSC模式行驶的过程中，将第一增益 值作为常量值而适用于以车间距和相对速度为变量的目标加速度计算式 中，以此计算出用于使得所述驾驶者车辆保持与所述前行车辆之间的所述 目标车间距的第一目标加速度值；当所述驾驶者车辆与所述前行车辆间的 实际车间距与所述目标车间距不相同的状况发生时，根据驾驶者的输入所 述驾驶者车辆从所述SSC模式转换至用于快速达到所述目标车间距的加 速模式而行驶；在所述加速模式下，将大于所述第一增益值的第二增益值 作为常量值而适用于所述目标加速度计算式中，以此计算出第二目标加速 度值；以及根据所述第二目标加速度值来控制发动机输出和制动器，以快 速达到所述目标车间距。

根据本发明另一方面的车辆用智能型巡航控制系统，包括：雷达部， 感测驾驶者的车辆前方的前行车辆，以产生对于所述前行车辆的车间距变 量值和相对速度变量值；第一加速度演算部，所述车辆在用于保持与所述 前行车辆间的目标车间距的SSC模式下行驶，此时接收第一增益值、所述 车间距变量值及所述相对速度变量值，并计算分别乘以所述第一增益值的 所述车间距变量值和所述相对速度变量值，以此计算出用于保持与所述前 行车辆间的目标车间距的第一目标加速度值；以及第二加速度演算部，所 述车辆在用于快速达到所述目标车间距的加速模式下行驶，此时接收大于 所述第一增益值的第二增益值、所述车间距变量值及所述相对速度变量 值，并计算分别乘以所述第二增益值的所述车间距变量值和所述相对速度 变量值，以此计算出第二目标加速度值。