[发明专利]智能型巡航控制系统及利用该系统的车间距控制方法

权利要求书

1.一种车间距控制方法，包括如下步骤：

驾驶者车辆为了保持与前行车辆间的目标车间距而以智能型巡航控 制模式行驶；

在以所述智能型巡航控制模式行驶的过程中，将第一增益值输入到以 车间距和相对速度为变量值的目标加速度计算式中，以此计算出用于使得 所述驾驶者车辆保持与所述前行车辆间的所述目标车间距的第一目标加 速度值；

当比较所述驾驶者车辆与所述前行车辆间的实际车间距和所述目标 车间距的结果为不相同时，根据驾驶者的输入所述驾驶者车辆从所述智能 型巡航控制模式转换至用于快速达到所述目标车间距的加速模式；

在所述加速模式下，将大于所述第一增益值的第二增益值输入到所述 目标加速度计算式中，以此计算出第二目标加速度值；以及

根据所述第二目标加速度值来控制发动机输出和制动器，以快速达到 所述目标车间距。

2.根据权利要求1所述的车间距控制方法，其特征在于计算所述第 一目标加速度值的步骤还包括：

判断计算出的所述第一目标加速度值是否包含在第一加速度限制范 围内，其中所述第一加速度限制范围包含第一加速度限制上限值和第二加 速度限制下限值；以及

根据判断结果，计算出被限制在所述第一加速度限制范围内的第一最 终目标加速度值。

3.根据权利要求2所述的车间距控制方法，其特征在于计算所述第 二目标加速度值的步骤还包括：

判断计算出的所述第二目标加速度值是否包含在第二加速度限制范 围内，其中所述第二加速度限制范围包含大于所述第一加速度限制上限值 的第三加速度限制上限值以及小于所述第二加速度限制下限值的第四加 速度限制下限值；

根据判断结果，计算出被限制在所述第二加速度限制范围内的第二最 终目标加速度值。

4.根据权利要求1所述的车间距控制方法，其特征在于，在所述智 能型巡航控制模式中使用的所述第一增益值包含：用于与所述车间距变量 值相乘的第1-1车间距增益值和用于与所述相对速度变量值相乘的第1-2 速度增益值，

在所述加速模式中使用的所述第二增益值包含：比第1-1车间距增益 值大的第2-1车间距增益值和比所述第1-2速度增益值大的第2-2速度增 益值。

5.一种车辆用智能型巡航控制系统，包括：

雷达部，感测驾驶者的车辆前方的前行车辆，以产生对于所述前行车 辆的车间距变量值和相对速度变量值；

第一加速度演算部，所述车辆在用于保持与所述前行车辆间的目标车 间距的智能型巡航控制模式下行驶，此时接收第一增益值、所述车间距变 量值及所述相对速度变量值，并计算分别乘以所述第一增益值的所述车间 距变量值和所述相对速度变量值，以此计算出用于保持与所述前行车辆间 的目标车间距的第一目标加速度值；以及

第二加速度演算部，所述车辆在用于快速达到所述目标车间距的加速 模式下行驶，此时接收大于所述第一增益值的第二增益值、所述车间距变 量值及所述相对速度变量值，并计算分别乘以所述第二增益值的所述车间 距变量值和所述相对速度变量值，以此计算出第二目标加速度值。

6.根据权利要求5所述的车辆用智能型巡航控制系统，其特征在于 还包括：第1-2加速度演算部，以用于接收所述第一目标加速度值，并将 该第一目标加速度值限制在第一加速度限制范围内，且将限制的结果作为 第一最终目标加速度值计算。

7.根据权利要求6所述的车辆用智能型巡航控制系统，其特征在于 还包括：第2-2加速度演算部，以用于接收所述第二目标加速度值，并将 该第二目标加速度值限制在具有比所述第一加速度限制范围更宽的范围 的第二加速度限制范围内，且将限制的结果作为第2-2最终目标加速度值 计算。