[发明专利]用于雕刻或模仿物体的触觉设备

权利要求书

1.一种触笔界面设备，其包括：

手写笔，所述手写笔能够提供反馈力，并且具有能够在适当位置处进行旋转的表面接触球；

通信模块，所述通信模块能够实现与计算机的信息传递；以及

接触球夹紧机构，所述接触球夹紧机构响应地提供与所述反馈力独立的可变接触球摩擦力，

其中所述设备能够实现至少一个被显示物体的雕刻。

2.根据权利要求1所述的设备，其中雕刻包括移除物体材料和添加物体材料的至少一者。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述被显示物体是真实物体或虚拟物体的至少一者。

4.根据权利要求1所述的设备，其中摩擦力方向依存性表示物体材料纹理。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备通过在雕刻目标物体过程中使操纵材料的所述摩擦力与操作期望值相关联来对雕刻作出启示。

6.根据权利要求1所述的设备，其中与被嵌入物体特征的交互会引起所述摩擦力的突然改变。

7.根据权利要求6所述的设备，其中遇到被嵌入的结块会引起所述摩擦力的突然增加。

8.根据权利要求6所述的设备，其中遇到被嵌入的空隙会引起所述摩擦力的突然减小。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述摩擦力作用下的手写笔运动和手写笔压力的至少一者表示所施加到雕刻工具的作用力，并且控制着由所述工具操作的材料数量。

10.一种用于在计算机与用户之间提供交互的计算机界面，所述计算机界面包括：

计算机；以及

触笔，所述触笔与所述计算机通信，并且为用户提供独立的反馈力和摩擦表面接触力，能够实现雕刻界面。

11.一种用于在计算机与用户之间提供交互的方法，所述方法包括：

在计算机与手写笔之间传递信息，其中所述手写笔具有能够在适当位置处进行旋转的接触球；以及

利用所述手写笔为用户选择性地提供独立的反馈力和摩擦力，能够实现雕刻界面。