[发明专利]一种远程控制的导购机器人

权利要求书

1.一种远程控制的导购机器人，其特征在于，包括：

远程控制终端；

导购机器人本体，其与所述远程控制终端网络连接，且所述导购机器人本体中包括：

控制系统，其中包含有无线网络通讯模块；

运动系统，其在控制系统的控制下，可带动整个导购机器人本体在购物场所中运动；

导航系统，其包含地图和定位装置，用于规划导购机器人本体的运动线路及定位导购机器人本体的当前位置；

移动臂，其在控制系统的控制下，可沿着货架的高度方向上下移动，并且所述移动臂上设置有摄像头。

2.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述移动臂上还设置有条形码扫描装置，用于读取贴附在货架上的条形码数据。

3.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述导购机器人本体上还设置有避障装置，其在感测到周围存在障碍物时，向控制系统发出信号，控制系统控制运动系统改变运动方式。

4.如权利要求3所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述避障装置为视觉避障模块，所述视觉壁障模块具有观测障碍物形状和检测障碍物距离的功能。

5.如权利要求3所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述避障装置为超声波红外避障仪。

6.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述导航系统中设置有地图自动更新模块，其与导购机器人本体上设置的摄像头相连，根据摄像头摄制的图像，自动更新地图。

7.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述导购机器人本体上沿不同的方向设置有多个摄像头。

8.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，导购机器人本体上设置的摄像头中具有视频放大模块。

9.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述远程控制终端与导购机器人本体的控制系统之间通过点对点方式进行网络通讯。

10.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述运动系统包括导购机器人本体底盘旋转装置、导购机器人本体底盘平移装置和导购机器人颈部旋转装置。