[发明专利]一种基于块累加统计的背景实时更新方法

说明书

技术领域

本发明属于视频检测技术领域，具体涉及一种基于块累加统计的背景实时更新方法。

背景技术

在视频车辆检测技术中通常采用背景差分法检测车辆等运动目标，而背景差分法的关键技术是获取实时更新的背景。目前背景更新方法主要有多帧平均法、统计直方图法、像素中值训练法和IR滤波更新法。其中，多帧平均法获取的背景粗略，不适于光线的突变，并且计算量较大；统计直方图法虽能取得较好效果，但是该方法计算过于复杂、背景更新缓慢、噪声点多；像素中值训练法需要较大的存储空间，运算速度慢，不适于实时处理；IRR滤波更新法更新的背景和真实的背景间存在误差，长时间累计可能使背景失效。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种基于累加统计的背景实时更新方法，以有效地实时更新背景，使得背景差法能够准确的分离运动目标。

为了实现上述目的，本发明采用的如下技术方案：

一种基于块累加统计的背景实时更新方法，其特征在于，该方法按下述步骤进行：

步骤一，初始化背景所有像素点的像素值为0，并在块坐标系X下，将背景划分成T个块，该T个块中的第i个块内像素点(m，n)的像素值为B_i(m，n)，该块内所有像素点的的像素值用二维数组B_i[N]表示，该第i个块的有效背景标志为F_i，累加计数器为C_i，该第i个块内的所有像素点的像素值缓存区域为二维数组BUF_i[N]，缓存区域内像素点(m，n)的像素值为BUF_i(m，n)，将BUF_i[N]中所有像素点的像素值初始化0，并且F_i和C_i初始化值均为0；

其中：T＝(W/w)*(H/h)，W为背景水平方向的像素，H为背景竖直方向的像素，背景的大小为W*H，w为第i个块的宽度，h为第i个块的高度；第i个块内像素点的总个数N＝w*h；i＝1，2，3...T；以第i个块的左下角为原点建立直角二维坐标系Y，m代表第i个块中任一像素点在坐标系Y下的横坐标，n代表第i个块中任一像素点在坐标系Y下的纵坐标，且m＝0，1，2...w-1，n＝0，1，2...h-1；

步骤二，在块坐标系X下，将第j+1帧图像划分为T个块，该T个块中的第i个块内像素点(m，n)的像素值为F_i，j+1(m，n)，该块内所有像素点的像素值用二维数组F_i，j+1[N]表示；

同时在块坐标系X下，将第j帧图像划分为T个块，该T个块中的第i个块内像素点(m，n)的像素值为F_i，j(m，n)，该块内所有像素点的像素值用二维数组F_i，j[N]表示；

其中：j≡1，2，3，...M-1，M为图像的总帧数，且M≥71；T＝(W/w)*(H/h)，第j+1帧图像和第j帧图像的水平方向的像素均为W，第j+1帧图像和第j帧图像竖直方向的像素均为H，第j+1帧图像和第j帧图像的大小均为W*H，第i个块的宽度为w，第i个块的高度为h；第i个块内像素点的总个数N＝w*h；以第i个块的左下角为原点建立直角二维坐标系Y，m代表第i个块中任一像素点在坐标系Y下的横坐标，n代表第i个块中任一像素点在坐标系Y下的纵坐标，且m＝0，1，2...w-1，n＝0，1，2...h-1；

步骤三，计算第j+1帧图像中的第i个块与第j帧图像中的第i个块之间各相同坐标的像素点处的像素值差的绝对值之和SAD，其中SAD利用公式(1)计算得到，