[发明专利]一种GNSS信号载波跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种GNSS信号载波跟踪方法，包括：对解扩复信号进行第一相干累加操作获得第一相干累加结果，并进行第二相干累加操作获得第二相干累加结果；所述第一相干累加操作包括：在相干累加前对上一第一相干累加结果按照第一相位间隔进行旋转，所述第二相干累加操作包括：在相干累加前对上一第二相干累加结果按照第二相位间隔进行旋转；确定进行第一相干累加操作的次数和第二相干累加操作的次数都达到第一预设值时，将第一相干累加结果设定为第一目标相干累加结果，并将第二相干累加结果设定为第二目标相干累加结果；并根据第一目标相干累加结果和第二目标相干累加结果，调整参考频率复信号的频率。本发明还同时公开了一种GNSS信号载波跟踪装置。

主权项

1.一种GNSS信号载波跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对获得的解扩复信号进行第一相干累加操作获得第一相干累加结果，并进行第二相干累加操作获得第二相干累加结果；所述第一相干累加操作包括：在相干累加前对上一第一相干累加结果按照第一相位间隔进行旋转，所述第二相干累加操作包括：在相干累加前对上一第二相干累加结果按照第二相位间隔进行旋转，所述第一相位间隔和第二相位间隔互为相反数；所述解扩复信号为已下变频并解扩后的GNSS信号；确定进行第一相干累加操作的次数达到第一预设值以及进行第二相干累加操作的次数达到所述第一预设值时，将所述第一相干累加结果设定为第一目标相干累加结果，并将所述第二相干累加结果设定为第二目标相干累加结果；根据所述第一目标相干累加结果和第二目标相干累加结果，对参考频率复信号的频率进行调整，所述参考频率复信号用于对所述GNSS信号进行下变频。