[发明专利]一种电机转速控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种电机转速控制方法。

背景技术

现有电机(例如无位置传感器的同步电机)的转速控制，一般是通过转速环的比例积分调节(简称PI调节)实现，此方法对于一般的负载变化还是基本上能保证转速的跟随变化，从而保证转矩的正确输出，但对于负载或者转速变化较大的情况，单纯的靠PI调节的这种方法则会使转速响应较慢或者出现大的波动。

发明内容

本发明为解决现有电机转速控制单纯的靠PI调节实现可能使转速响应较慢或者出现大波动的技术问题，提供了一种电机转速控制方法。

本发明的技术方案是：

一种电机转速控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：判断目标转速和实际转速的差值的绝对值是否大于或等于第一预设值；

步骤S2：当目标转速和实际转速的差值的绝对值大于或等于第一预设值时，对电机的q轴电流进行补偿实现转速的快速响应。

进一步，所述步骤S2中电机的q轴电流按照以下公式进行补偿，

I′_q＝I_q-K*Δn

其中，K为系数，I′_q为电机的q轴电流的实际输出值，I_q为电机的q轴电流的给定输出值，Δn为当前N个周期的转速平均值与上N个周期的转速平均值的差值，且N≥1。

进一步，所述N的取值范围为32-128。

进一步，所述K的取值范围为0.05-0.2。

进一步，所述第一预设值的取值范围为100r/min-300r/min。

进一步，所述步骤S2具体为：

当目标转速和实际转速的差值大于或等于第一预设值时，判断Δn是否小于0，当Δn＜0时，I′_q＝I_q-K*Δn，否则，I′_q＝I_q；

当实际转速和目标转速的差值大于或等于第一预设值时，判断Δn是否大于0，当Δn＞0时，I′_q＝I_q-K*Δn，否则，I′_q＝I_q；

其中，K为系数，I′_q为电机的q轴电流的实际输出值，I_q为电机的q轴电流的给定输出值，Δn为当前N个周期的转速平均值与上N个周期的转速平均值的差值，且N≥1。

进一步，所述电机转速控制方法还包括，当目标转速和实际转速的差值绝对值小于第一预设值时，采用PI调节方法实现转速的快速响应。

进一步，所述PI调节方法具体包括以下步骤：

步骤A1：计算当前时刻的目标转速和实际转速的差值err(k)；

步骤A2：根据公式Out(k)＝Out(k-1)+(Kp+Ki)*err(k)调节实际转速的输出值；

其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Out(k)为当前时刻的实际转速输出值，Out(k-1)为前一时刻的实际转速输出值。

本发明的电机转速控制方法，通过首先判断目标转速和实际转速的差值的绝对值是否大于或等于第一预设值；并当目标转速和实际转速的差值的绝对值大于或等于第一预设值时，对电机的q轴电流进行补偿实现转速的快速响应，避免了在负载或者转速变化较大的情况，单纯的靠PI调节的这种方法则会使转速响应较慢或者出现大的波动的弊端，从而实现了即使在负载或者转速变化较大的情况下，也能够确保转速快速的跟随负载的变化，满足了一些对稳定性要求较高的系统。

附图说明

图1为本发明电机转速控制方法提供的一实施例的流程图。

图2为本发明电机转速控制方法提供的另一实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种电机转速控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：判断目标转速和实际转速的差值的绝对值是否大于或等于第一预设值；

步骤S2：当目标转速和实际转速的差值的绝对值大于或等于第一预设值时，通过对电机的q轴电流Iq进行补偿实现转速的快速响应。