[发明专利]一种电机转速控制方法

权利要求书

1.一种电机转速控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：判断目标转速和实际转速的差值的绝对值是否大于或等于第一预设值；

步骤S2：当目标转速和实际转速的差值的绝对值大于或等于第一预设值时，对电机的q轴电流进行补偿实现转速的调节。

2.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述步骤S2中电机的q轴电流按照以下公式进行补偿：

I′_q＝I_q-K*Δn

其中，K为系数，I′_q为电机的q轴电流的实际输出值，I_q为电机的q轴电流的给定输出值，Δn为当前N个周期的转速平均值与上N个周期的转速平均值的差值，且N≥1。

3.根据权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述N的取值范围为32-128。

4.根据权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述K的取值范围为0.05-0.2。

5.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述第一预设值的取值范围为100r/min-300r/min。

6.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

当目标转速和实际转速的差值大于或等于第一预设值时，判断Δn是否小于0，当Δn＜0时，I′_q＝I_q-K*Δn，否则，I′_q＝I_q；

当实际转速和目标转速的差值大于或等于第一预设值时，判断Δn是否大于0，当Δn＞0时，I′_q＝I_q-K*Δn，否则，I′_q＝I_q；

其中，K为系数，I′_q为电机的q轴电流的实际输出值，I_q为电机的q轴电流的给定输出值，Δn为当前N个周期的转速平均值与上N个周期的转速平均值的差值，且N≥1。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述电机转速控制方法还包括，当目标转速和实际转速的差值绝对值小于第一预设值时，采用PI调节方法实现转速的调节。

8.根据权利要求7所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述PI调节方法具体包括以下步骤：

步骤A1：计算当前时刻的目标转速和实际转速的差值err(k)；

步骤A2：根据公式Out(k)＝Out(k-1)+(Kp+Ki)*err(k)调节实际转速的输出值；

其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Out(k)为当前时刻的实际转速输出值，Out(k-1)为前一时刻的实际转速输出值。