[发明专利]移动探测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动探测与识别，更具体地，涉及一种移动探测方法及装置。

发明内容

在现有的具有移动探测与识别功能的电子设备(诸如，智能手机)中，所采用的移动探测装置通常具有如图1或图2所示的组成形式。

如图1所示，该移动探测装置采用一个光电探测器(PD(Photo Detector))和三个光源(LD(Laser Diode)或LED(Light Emitted Diode))。当物体(例如，人手)从左到右移动时，光电探测器先探测到光源1发出的光的回波、接着探测到光源3发出的光的回波、最后探测到光源2发出的光的回波，由此探测器根据所接收到的各光源发出的光的回波的次序，可以确定物体的移动方向。类似地，当物体(例如，人手)从右到左移动时，光电探测器先探测到光源2发出的光的回波、接着探测到光源3发出的光的回波、最后探测到光源1发出的光的回波，由此探测器根据所接收到的各光源发出的光的回波的次序，可以确定物体的移动方向。

如图2所示，该移动探测装置采用三个光电探测器(PD)和一个光源(LD或LED)。当物体(例如，人手)从左到右移动时，光电探测器1先探测到光源发出的光的回波、接着光电探测器3探测到光源发出的光的回波、最后光电探测器2探测到光源发出的光的回波，由此各光电探测器根据接收到的光源发出的光的回波的次序，可以确定物体的移动方向。类似地，当物体(例如，人手)从右到左移动时，光电探测器2先探测到光源发出的光的回波、接着光电探测器3探测到光源发出的光的回波、最后光电探测器1探测到光源发出的光的回波，由此各光电探测器根据接收到的光源发出的光的回波的次序，可以确定物体的移动方向。

然而，在移动探测中所用的元器件越少，功耗就越少，成本也越低。如图1和图2所示的移动探测装置使用了总共4个元器件，它们的成本较高，功耗也较高。

因此，需要一种具有更少元器件的功耗更低的移动探测方法及装置。

发明内容

考虑到上述问题而作出了本发明，本发明的一个目的是提供一种移动探测方法及装置，其通过利用可调整光学元件调整光源所发出的脉冲发光序列中每个发光脉冲的方向，可以在仅利用一个光源和一个光电探测器的情况下实现移动探测，从而减少了元器件的数量，降低了成本。

根据本发明的一方面，提供了一种移动探测方法，包括：光源依据预定的脉冲发光序列发光；与所述预定的脉冲发光序列相对应地调整放置在所述光源之上的可调整光学元件，以便与所述预定的脉冲发光序列相对应地调整光源发出的光的传播方向；探测所述光源发出的光的回波序列；以及根据所探测的回波序列来确定所述移动。

优选地，在所述移动探测方法中，根据所探测的回波序列来确定所述移动包括：对于所述回波序列中的每个回波，确定所述预定的脉冲发光序列中其对应的脉冲；以及基于所述可调整光学元件对所确定的脉冲进行的传播方向调整，来确定所述移动。

替代地，在所述移动探测方法中，根据所探测的回波序列来确定所述移动包括：对于所述回波序列中的每个回波，利用检测到该回波的时刻，基于所述可调整光学元件的预定调整序列，来确定所述移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动探测装置，包括：光源，其依据预定的脉冲发光序列发光；可调整光学元件，其放置在所述光源之上，并且与所述预定的脉冲发光序列相对应地被调整，以便与所述预定的脉冲发光序列相对应地调整光源发出的光的传播方向；光探测器，其探测所述光源发出的光的回波序列；以及移动确定部件，其根据所探测的回波序列来确定所述移动。

优选地，在所述移动探测装置中，所述移动确定部件包括：脉冲确定部件，其对于所述回波序列中的每个回波，确定所述预定的脉冲发光序列中其对应的脉冲；以及传播方向及移动方向确定部件，其基于所述可调整光学元件对所确定的脉冲进行的传播方向调整，来确定所述移动。

替代地，在所述移动探测装置中，对于所述回波序列中的每个回波，所述移动确定部件利用检测到该回波的时刻，基于所述可调整光学元件的预定调整序列，来确定所述移动。

优选地，在所述移动探测方法和移动探测装置中，所述可调整光学元件产生至少三个传播方向：第一传播方向、第二传播方向、以及第三传播方向，使得所述预定的脉冲发光序列中的每个脉冲沿所述至少三个传播方向之一传播，其中，所述第一传播方向、所述第二传播方向、以及所述第三传播方向彼此不同。

优选地，在所述移动探测方法和移动探测装置中，所述第一传播方向、所述第二传播方向、以及所述第三传播方向的方向向量构成正三棱锥的三个棱。