[发明专利]移动探测方法及装置

权利要求书

1.一种移动探测方法，包括：

光源依据预定的脉冲发光序列发光；

与所述预定的脉冲发光序列相对应地调整放置在所述光源之上的可调整光学元件，以便与所述预定的脉冲发光序列相对应地调整光源发出的光的传播方向；

探测所述光源发出的光的回波序列；以及

根据所探测的回波序列来确定所述移动。

2.如权利要求1所述的移动探测方法，其中，根据所探测的回波序列来确定所述移动包括：

对于所述回波序列中的每个回波，确定所述预定的脉冲发光序列中其对应的脉冲；以及

基于所述可调整光学元件对所确定的脉冲进行的传播方向调整，来确定所述移动。

3.如权利要求1所述的移动探测方法，其中，根据所探测的回波序列来确定所述移动包括：

对于所述回波序列中的每个回波，利用检测到该回波的时刻，基于所述可调整光学元件的预定调整序列，来确定所述移动。

4.如权利要求1所述的移动探测方法，其中，所述可调整光学元件产生至少三个传播方向：第一传播方向、第二传播方向、以及第三传播方向，使得所述预定的脉冲发光序列中的每个脉冲沿所述至少三个传播方向之一传播，

其中，所述第一传播方向、所述第二传播方向、以及所述第三传播方向彼此不同。

5.如权利要求4所述的移动探测方法，其中，所述第一传播方向、所述第二传播方向、以及所述第三传播方向的方向向量构成正三棱锥的三个棱。

6.如权利要求4所述的移动探测方法，其中，在依据所检测到的回波序列确定按照时间从先到后的顺序检测到沿第一传播方向、第三传播方向和第二传播方向的光时，确定所述移动为从左到右移动。

7.如权利要求4所述的移动探测方法，其中，在依据所检测到的回波序列确定按照时间从先到后的顺序检测到沿第二传播方向、第三传播方向和第一传播方向的光时，确定所述移动为从右到左移动。

8.如权利要求1所述的移动探测方法，其中，所述可调整光学元件为可变透镜，该可变透镜的焦距和光轴可调节。

9.如权利要求1所述的移动探测方法，其中，所述可调整光学元件为转镜。

10.一种移动探测装置，包括：

光源，其依据预定的脉冲发光序列发光；

可调整光学元件，其放置在所述光源之上，并且与所述预定的脉冲发光序列相对应地被调整，以便与所述预定的脉冲发光序列相对应地调整光源发出的光的传播方向；

光探测器，其探测所述光源发出的光的回波序列；以及

移动确定部件，其根据所探测的回波序列来确定所述移动。

11.如权利要求10所述的移动探测装置，其中，所述移动确定部件包括：

脉冲确定部件，其对于所述回波序列中的每个回波，确定所述预定的脉冲发光序列中其对应的脉冲；以及

传播方向及移动方向确定部件，其基于所述可调整光学元件对所确定的脉冲进行的传播方向调整，来确定所述移动。

12.如权利要求10所述的移动探测装置，其中，

对于所述回波序列中的每个回波，所述移动确定部件利用检测到该回波的时刻，基于所述可调整光学元件的预定调整序列，来确定所述移动。

13.如权利要求10所述的移动探测装置，其中，所述可调整光学元件产生至少三个传播方向：第一传播方向、第二传播方向、以及第三传播方向，使得所述预定的脉冲发光序列中的每个脉冲沿所述至少三个传播方向之一传播，

其中，所述第一传播方向、所述第二传播方向、以及所述第三传播方向彼此不同。

14.如权利要求13所述的移动探测装置，其中，所述第一传播方向、所述第二传播方向、以及所述第三传播方向的方向向量构成正三棱锥的三个棱。

15.如权利要求10所述的移动探测装置，其中，所述可调整光学元件为可变透镜，该可变透镜的焦距和光轴可调节。

16.如权利要求10所述的移动探测装置，其中，所述可调整光学元件为转镜。