[发明专利]用于调节车辆中的驻车制动器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节在车辆中的驻车制动器的方法。

背景技术

在DE 103 61 042 B3中描述了一种用于车辆的驻车制动器或者说停车制动器，通过该驻车制动器或者说停车制动器可产生在静止状态中固定车辆的夹紧力。所述驻车制动器以电动机械（elektromechanisch）的方式实施并且包括电制动马达作为执行器，在操纵该制动马达时，制动活塞轴向地朝向制动盘进行调节，所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支架。为了松开所述驻车制动器并且与之关地解除夹紧力，必须沿反方向调节电制动马达。

因此，出于安全原因需要使配属于调节设备或控制设备的电气构件或者说部件不超过温度阈值，以避免构件或者说部件失效。

发明内容

本发明的目的在于，利用简单的措施避免在驻车制动器中的电动机械的制动装置中的电气构件的热损坏。

所述目的根据本发明利用权利要求1的特征来实现。从属权利要求给出了有利的改进方案。

根据本发明的方法涉及一种在车辆中的电动机械的驻车制动器，所述驻车制动器设置有电制动马达。在压紧过程或者说夹紧过程时，将制动马达的旋转运动变换成调节机构、例如螺杆的轴向的调节运动，其中调节机构使制动活塞利用制动器摩擦衬片轴向地压靠到制动盘上。松开过程通过沿反向致动电制动马达来实现，由此调节机构或者说制动活塞轴向地从制动盘离开并且解除夹紧力。

有利的是，驻车制动器设置有辅助制动装置，通过所述辅助制动装置（Zusatzbremsvorrichtung）在需要时除了电动机械的夹紧力之外还提供辅助夹紧力（Zusatzklemmkraft）。辅助制动装置尤其是车辆的液压车辆制动器，其液压压力作用到制动活塞上。

为了避免电气构件或者说电气部件的热损坏，其是电动机械的制动装置的组成部分并且尤其配属于驻车制动器的调节设备或控制设备，如果确定电气构件的温度超过了阈值，则中断驻车制动器的调节过程。温度由温度模型来确定，其中电机电流、尤其驻车制动器的电功率进入到该温度模型中。其优点是，可以省略用于求得相关的构件的温度的温度传感器。温度更确切地说由在驻车制动器中的电流求得。因此，仅安装驻车制动器的本身存在的传感器装置就足够了，通过所述传感器装置能够确定功率消耗。此外不需要其它的传感器、尤其不需要温度传感器。

特别是求得在相关的电气构件中的电损耗功率，应监控所述电气构件的温度。但是，原则上还可以在电动机械的驻车制动器中的其它位置处求得电损耗功率、例如在制动马达中的电损耗功率。

调节过程可以是驻车制动器压紧过程和/或松开过程，在所述调节过程中对电气构件的温度进行监测。如果在沿压紧方向或松开方向操纵驻车制动器期间确定：超过了温度阈值，则中断相关的调节过程。这一点可以根据有利的实施方式以两级或多级的方式通过下述方式实现：随着达到第一下部温度阈值虽然中断了调节过程，但还是保持能沿松开方向对电制动马达进行调节。其优点是，尽管达到了温度阈值仍能使车辆运动，即使在一时刻中断了调节过程，在该时刻在驻车制动器中还产生夹紧力。

与之相反，随着达到第二上部温度阈值，即使还由驻车制动器施加夹紧力，仍有利地切断电马达，从而还排除了沿松开方向进行调节。由此应确保，在电气部件中的温度保持在会导致损坏的临界值之下。

在中断驻车制动器的调节过程之后，在下述情况下才能有利地继续运行：即，电气部件被冷却如此久，使得低于起动温度。

根据有利的实施方式，由电机电流来确定电动机械的制动装置的电气构件或另外的构件的电损耗功率，所述电气构件的温度应被监测。电气构件的温度模型一方面可以考虑由部件的热量容纳能力产生的热功率，另一方面可以考虑由散发到环境中的热量产生的热功率。将这两项相加并且能等于电功率，其中可以由产生的微分方程来确定电气部件的温度或温度变化。为了达到绝对温度，使温度变化与起动温度相加，如此有利地选择起动温度，使得考虑不利的环境温度。起动温度还能与在车辆中的调节设备或控制设备的位置相关，通过所述调节设备或控制设备来对电动机械的驻车制动器进行控制。

电气构件例如是在调节设备或控制设备中的晶体管，所述晶体管更易于受到温度影响。然而还可以求得例如测量电阻的温度，通过所述测量电阻将电状态参量容纳在系统中。