[发明专利]菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构

权利要求书

1.一种菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，包括四个车轮、驱动器、悬架、转向主销总成和前后转向驱动机构，其特征在于，所述左右上下四个车轮(1、1′、7、7′)按照菱型布置在4个角上，其中，左车轮(1)、左转向主销总成(2)、左型悬臂(3)、驱动器(6)和右型悬臂(3′)、右转向主销总成(2′)、右车轮(1′)构成左右方向转向驱动桥，而上车轮(7)、上电离合器(22)、上电动机(23)、中间悬臂(8)、下电动机(23′)、下电离合器(22′)、下车轮(7′)构成上下方向驱动桥，左右方向转向驱动桥和上下方向驱动桥组成一个交叉式的“十”字型驱动桥；所述前后转向驱动机构使左右车轮(1、1′)之间的转向摆动方向完全相反，但左右车轮(1、1′)的转弯半径相同，R1＝R2。

2.根据权利要求1所述的菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，其特征在于，所述左右方向驱动桥由安装在“◇”型边框内的中心位置的驱动器(6)驱动，驱动器(6)由一根转速为Nr的输入轴(33)提供动力，驱动器(6)分别输出左右方向驱动转速为N1、N2，并经各自的传动轴和万向节驱动左右车轮(1、1′)转动，其中转速为Nr输入轴(33)的动力来自发动机或电动机。

3.根据权利要求1所述的菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，其特征在于，所述上下方向驱动桥由安装在“十”字型驱动桥的纵轴(Z′)轴线位置的上下电动机(23、23′)驱动，其中上电动机(23)输出驱动转速为N3，下电动机(23′)输出驱动转速为N4，上下电动机(23、23′)分别经各自的传动轴和万向节驱动上下车轮(7、7′)转动。

4.根据权利要求1所述的菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，其特征在于，所述悬架包括左右悬架和上下悬架，其中所述左右悬架对称于“十”字型驱动桥的纵轴(Z′)轴线，包括左右车轮(1、1′)、左右转向主销总成(2、2′)和左右型悬臂(3、3′)，车轮(1、1′)分别经左右转向主销总成(2、2′)和左右型悬臂(3、3′)通过相同结构的橡胶/金属支撑I(13)连接在车体或车架上；上下悬架对称于“十”字型驱动桥的横轴(X)轴线，包括上下车轮(7、7′)、上下电离合器(22、22′)和中间悬臂(8)，车轮(7、7′)分别经螺钉III(42)、螺钉IV(42′)安装在中间悬臂(8)上下两端的法兰盘上，中间悬臂(8)通过橡胶/金属支撑II(13′)连接在车体或车架上。

5.根据权利要求1所述的菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，其特征在于，所述的左右上下四个车轮(1、1′、7、7′)的位置关系为：左右车轮(1、1′)位置对称于“十”字型驱动桥的纵轴(Z′)轴线，L1＝L2，上下车轮(7、7′)位置对称于“十”字型驱动桥的横轴(X)轴线，L3＝L4，菱型为对称结构。

6.根据权利要求1所述的菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，其特征在于，所述的驱动器(6)通过转速为Nr的输入轴(33)获得动力，经主动锥齿轮(32)驱动锥齿轮I(46)和锥齿轮II(47)同轴转动，再经锥齿轮II(47)同时驱动锥齿轮IV(49)、锥齿轮III(48)分别输出驱动转速N1、N2，经各自的传动轴和万向节分别驱动左右车轮(1、1′)转动，在驱动器(6)的上下两端还分别经螺钉I(34)、螺钉II(34′)连接有上下电动机(23、23′)，用车载蓄电池组分别为上下电动机(23、23′)供电输出驱动转速N3、N4，经各自的传动轴和万向节分别驱动上下车轮(7、7′)转动。

7.根据权利要求1所述的菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，其特征在于，所述的左右型悬臂(3、3′)结构相同且位置对称(Z′)轴线，分别设有左右齿轮箱(11、11′)，齿轮箱(11、11′)上分别装有左右端盖(19、19′)和左右轴承端盖(20、20′)，并且内部分别安装有左右花键传动轴(12、12′)和左右内半轴(15、15′)，左右花键传动轴(12、12′)分别与左右内半轴(15、15′)之间轴线垂直布置，左右传动轴(12、12′)上分别装有结构相同的花键锥齿轮(29)，内半轴(15、15′)上则分别装有结构相同的锥孔锥齿轮(30)，花键锥齿轮(29)和锥孔锥齿轮(30)分别实现左右花键传动轴(12、12′)到左右内半轴(15、15′)的动力传递。