[发明专利]一种紧固设备和相关联的飞行器以及相关联的方法

说明书

技术领域

本申请要求2011年1月27日提交的法国专利11 00243的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

本发明涉及一种可拆除的紧固设备并且还涉及转备有该紧固设备的飞行器以及相关联的方法，该紧固设备装备有附连装置和紧固装置，该附连装置用于附连外部载荷，而紧固装置用于将所述附连装置紧固于飞行器。

因此，本发明的技术领域是用于将外部载荷紧固于飞行器，尤其是紧固于旋翼飞行器的紧固设备领域。

背景技术

按照惯例，飞行器具有一结构，该结构简称为“承载”结构并且用于承载可选装备，且所述承载结构可例如是飞行器的机身或者机侧突出部分。飞行器则可设有用于可拆除地紧固外部载荷的可拆除紧固设备，该可拆除紧固设备包括附连装置和紧固装置，且该紧固装置用于将该附连装置紧固在承载结构之下。

借助示例，附连装置可以是释放钩类型的附连装置，并且此种释放钩类型的附连装置可安装成旋转或者不旋转，并且由紧固装置来紧固于旋翼飞行器的承载结构。吊具则附连于该释放钩，以使其能承载较重的外部载荷。

用于紧固此种释放钩的紧固装置可包括：

第一装置，该第一装置是万向接头类型并且具有两个相互正交的枢轴并称作“吊环”；

第二装置，该第二装置通常称作“摆动件”，且所述第二装置包括框架，该框架例如通过四根悬索而从承载结构悬出；

第三装置，该第三装置实施为紧固有装备的横梁，并且该横梁大体在两个位点处紧固于承载结构；以及

第四装置，该第四装置实施为紧固于旋翼飞行器的主动力传递齿轮装置的悬臂，并且装备铰接于所述悬臂。

此外，由于附连装置从承载结构突出，因而适于在发生碰撞的情况下提供防护，具体地说来避免可拆除的设备和可转动附连装置损坏承载结构。

此外，应理解的是，在飞行中，紧固装置和附连装置一起产生气动阻力，而该气动阻力会不利于飞行器的速度或者不利于所述飞行器在飞行过程中的燃料消耗。在所述附连装置并不承载任何外部载荷时，此种破坏性气动阻力的干扰程度会更大。

现有技术具体包括文献US 5 850 991、文献US 4 138 078、文献GB 890178以及文献FR 1 379 420。

文献US 5 850 991提供一种可拆除设备，该可拆除设备包括附连装置和用于紧固装备的紧固装置，即经由铰接件紧固于横梁的释放钩。

横梁铰接在箱体内部，以使该可拆除设备能隐藏在所述箱体内部。在展开的第一位置，释放钩可固定载荷。与此相反，在枢接的第二位置，该设备完全容纳在箱体内，从而该设备在由特定装置保持的同时，并不从飞行器的承载结构中突出。

文献US 4 138 078提出一种导向装置，该导向装置用于对承载载荷的释放钩进行导向。

文献GB 890 178示出一种释放钩，该释放钩由铰接于承载结构的杆件而紧固在飞行器之下。

文献FR 1 379 420提出一组紧固件，这些紧固件中的每一个可独立地下降或上升。

文献US 3 044 818和文献US 5 499 785都是已知的。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种紧固设备，该紧固设备设有附连装置和紧固装置，该紧固装置用于将附连装置紧固在飞行器的承载结构之下，并且该紧固设备可至少降低在飞行器发生碰撞的情形中、由该紧固装置对承载结构造成损坏的风险，并且在附连装置并不承载任何载荷时可降低其气动阻力。

本发明提供一种紧固设备，该紧固设备设有附连装置和紧固装置，且该附连装置用于附连外部载荷，而该紧固装置用于将附连装置紧固于飞行器的承载结构，并且该紧固装置设有支承梁和锚定装置，且该锚定装置用于将支承梁锚定于承载结构。

此外，该紧固设备包括：

第一机械联接件，该第一机械联接件将支承梁连接于锚定装置，以使支承梁能绕第一枢转轴线枢转；

联接装置，该联接装置由第二机械联接件铰接于支承梁，以使支承梁能绕平行于第一枢转轴线的第二枢转轴线而关于联接装置枢转，并且第三机械联接件将附连装置铰接于联接装置，以使附连装置能绕平行于第一枢转轴线的第三枢转轴线而关于联接装置枢转；

当附连装置承载外部载荷时，该支承梁和紧固装置在自动获得的展开位置上对准，并且该紧固设备包括自动折叠装置，从而当不存在由附连装置上载荷所施加的预定力的情形下，该自动折叠装置用于迫使支承梁在第一方向关于承载结构枢转，并且迫使附连装置在与第一方向相反的第二方向关于联接装置枢转。