[发明专利]一种紧固设备和相关联的飞行器以及相关联的方法

权利要求书

1.一种紧固设备(10)，所述紧固设备设有附连装置(20)和紧固装置(30)，且所述附连装置(20)用于附连外部载荷(5)，而所述紧固装置(30)用于将所述附连装置(20)紧固于飞行器(1)的承载结构(2)，并且所述紧固装置(30)设有支承梁(40)和锚定装置(50)，且所述锚定装置用于将所述支承梁(40)锚定于所述承载结构(2)；

其中所述紧固设备包括：

第一机械联接件(60)，所述第一机械联接件将所述支承梁(40)连接于所述锚定装置(50)，以使所述支承梁(40)能绕第一枢转轴线(AX1)枢转；以及

联接装置(70)，所述联接装置由第二机械联接件(80)铰接于所述支承梁(40)以使所述支承梁(40)能绕平行于所述第一枢转轴线(AX1)的第二枢转轴线(AX2)而关于所述联接装置(70)枢转，并且第三机械联接件(90)将所述附连装置(20)铰接于所述联接装置(70)以使所述附连装置(20)能绕平行于所述第一枢转轴线(AX1)的第三枢转轴线(AX3)而关于所述联接装置(70)枢转；

当所述附连装置(20)承载外部载荷(5)时，所述支承梁(40)和所述紧固装置(30)在自动获得的展开位置上对准，并且所述紧固设备(10)包括自动折叠装置(100)，从而在缺少由所述附连装置(20)上载荷所施加的预定力的情形下，所述自动折叠装置(100)用于迫使所述支承梁(40)在第一方向(S1)关于所述承载结构(2)枢转，并且迫使所述附连装置(20)在与所述第一方向(S1)相反的第二方向(S2)于所述联接装置(70)枢转。

2.如权利要求1所述的紧固设备，其特征在于，当所述紧固设备处于折叠位置时，所述支承梁(40)包含在第一平面(P1)中，且所述第一平面(P1)平行于包含所述附连装置(20)的第二平面(P2)。

3.如权利要求1所述的紧固设备，其特征在于，所述附连装置可从释放钩、吊杆和紧固件中选择。

4.如权利要求1所述的紧固设备，其特征在于，所述紧固设备具有至少一个选自以下选项的止动装置：

第一止动件，所述第一止动件用于对所述联接装置关于所述支承梁的枢转运动的自由度进行限制；

第二止动件，所述第二止动件用于对所述附连装置关于所述联接装置的枢转运动的自由度进行限制；以及

第三止动件，所述第三止动件用于对所述支承梁关于所述锚定装置的枢转运动的自由度进行限制。

5.如权利要求1所述的紧固设备，其特征在于，所述自动折叠装置(100)包括回复装置(101、102)和回复部件(110)，所述回复装置(101，102)用于促使所述支承梁(40)以第一枢转速度枢转，而所述回复部件(110)用于迫使所述附连装置(20)以小于所述第一枢转速度的第二枢转速度枢转。

6.如权利要求1所述的紧固设备，其特征在于，所述第一机械联接件(60)首先包括第一紧固部件(61)，其次包括第二紧固部件(62)，所述第一紧固部件与所述支承梁(40)的第一端(41)并且与所述锚定装置(50)的第一锚定部件(51)协配，而所述第二紧固部件与所述支承梁(40)的第二端(42)并且与所述锚定装置(50)的第二锚定部件(52)协配，并且至少一个紧固部件(61、62)包括所述自动折叠装置(100)的回复装置(101、102)，用以促使所述支承梁(40)在缺少所述预定力的情形下枢转。

7.如权利要求6所述的紧固设备，其特征在于，所述回复装置(101、102)包括以下构件的至少一个：至少一个扭转弹簧(103)和承压流体第一联结件(104)。

8.如权利要求1所述的紧固设备，其特征在于，所述联接装置(70)包括第一联结环(71)和第二联结环(72)，且所述第一联结环(71)和所述第二联结环(72)分别经由所述第二机械联接件(80)的第一紧固销(81)和第二紧固销(82)铰接于所述支承梁(40)，并且每个联结环(71、72)具有所述第三机械联接件(90)的铰接装置(91、92)以接合地承载所述附连装置(20)。

9.如权利要求1所述的紧固设备，其特征在于，所述自动折叠装置(100)包括至少一个回复部件(110)，而所述至少一个回复部件(110)用于在不存在所述预定力的情形下，迫使所述附连装置(20)在第二方向(S2)关于所述联接装置(70)枢转。