[发明专利]车载感知系统、防撞系统、车辆、物体状态改变评价方法

权利要求书

1.一种用于车辆(4)的车载感知系统(105)，所述车载感知系统(105)包括：

-状态评估装置(110)，适于至少评估位于搭载所述车载感知系统(105)的所述车辆(4)的附近区域(12)中的第一外部物体(6)的状态，

其特征在于

所述车载感知系统(105)还包括：

-第一传感器组件(120)，用于评估声音信息，以及

-评价装置(130)，适于通过利用评估的所述声音信息来评价所述第一外部物体(6)的状态改变的原因。

2.根据权利要求1所述的车载感知系统(105)，其中，所述第一外部物体(6)的所述状态是以下中的任一种：所述第一外部物体(6)的位置、速度、加速度、方位角、横摆角速度、侧倾角、侧倾率、俯仰角、俯仰率和/或形状或以上的组合。

3.根据前述权利要求中任一项所述的车载感知系统(105)，其中，所述评价装置(130)适于探测涉及所述第一外部物体(6)的碰撞，所述碰撞至少导致了所述第一外部物体(6)的所述状态改变。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车载感知系统(105)，其中，所述状态评估装置(110)包括适于至少测量所述第一外部物体(6)的所述状态的第二传感器组件。

5.根据权利要求4的所述车载感知系统(105)，其中，所述第二传感器组件包括以下中的至少一个：雷达传感器、激光雷达传感器、摄像头、立体摄像头、超声波传感器或IR传感器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车载感知系统(105)，其中，所述第一传感器组件(120)包括多个传感器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的车载感知系统(105)，其中，所述第一传感器组件(120)位于所述车辆(4)的内部和/或外部。

8.根据前述权利要求中任一项所述的车载感知系统(105)，其中，所述车载感知系统(105)适于对所述车辆(4)的附近区域(12)考虑两种并列的交通情况假设，第一种假设是正常交通情况，并且第二种假设是碰撞情况，所述车载感知系统(105)进一步适于基于评估的所述声音信息并选择性地基于评估的所述第一外部物体(6)的所述状态来选择所述假设中的一种。

9.根据前述权利要求中任一项所述的车载感知系统(105)，其中，所述车载感知系统(105)的输出包括对所述第一外部物体(6)的状态的估计和/或关于所述第一外部物体(6)是否及何时受到安全事故影响的信息。

10.一种车辆防撞系统(100)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的车载感知系统(105)。

11.一种车辆(4)，其包括根据权利要求10所述的车辆防撞系统(100)或根据权利要求1-9中任一项所述的车载感知系统(105)。

12.一种用于在车载感知系统(105)中评价第一外部物体(6)的状态改变的原因的方法，所述第一外部物体(6)位于搭载所述车载感知系统(105)的所述车辆(4)的附近区域(12)中，所述方法包括：

-利用第一传感器组件(120)来评估来自所述车辆(4)的附近区域(12)的声音信息(210)，以及

-分析所述声音信息以评价所述第一外部物体(6)的所述状态改变的原因(220)。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

-测量所述第一外部物体(6)的所述状态，以及

-在执行对所述第一外部物体(6)的所述状态改变的原因的评价时，将测量的所述状态与所述声音信息结合。

14.根据权利要求12或13所述的方法，进一步包括：

-给出对所述第一外部物体(6)的状态的估计，所述估计是基于所述声音信息和/或所评估的所述第一外部物体(6)的所述状态的。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，进一步包括：

-对所述附近区域(12)考虑两种并列的交通情况假设，第一种假设是正常交通情况，并且第二种假设是碰撞情况，以及

-基于所述声音信息并选择性地基于所评估的所述第一外部物体(6)的所述状态来选择所述假设中的一种。