[发明专利]用于电控机械式自动变速箱的控制方法

权利要求书

1.用于电控机械式自动变速箱的控制方法，其特征在于，其包括：

获得当前挡位与目标挡位，并比较所述当前挡位与所述目标挡位；

若所述当前挡位与所述目标挡位相一致，则不干预动力源；若不一致，则通过查转矩调整斜率表生成目标转矩以及发出指令指示动力源调整转矩，并且判断转矩调整完成状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述转矩调整斜率表中为每个挡位设定转矩变化斜率值，并且用当前挡位查得降扭情况下转矩变化斜率值，用目标挡位查得升扭情况下转矩变化斜率值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，判断转矩调整完成状态包括：若在一定时间内判断动力源的实时转矩值连续一定次数到达目标转矩值的一定允许值范围内，则所述转矩调整完成状态为完成；若在一定时间内判断动力源的实时转矩值不能完成连续一定次数到达目标转矩值的一定允许值范围内，则所述转矩调整完成状态为失败。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动力源能工作于零转矩模式，在所述零转矩模式下所述动力源保持输出零转矩，当所述动力源工作于零转矩模式时，进行挡位切换。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述挡位切换包括：在当前挡位不是空挡的情况下，由换挡致动器驱动挂挡装置从当前挡位向空挡位置移动；当挂挡装置到达空挡位置时，则通过查调速斜率表生成动力源目标转速值以及发出指令指示动力源调速，并判断调速完成状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述判断调速完成状态包括：若在一定时间内判断动力源的实时转速连续一定次数到达目标转速值的一定允许值范围内，则所述调速完成状态为完成；若在一定时间内判断动力源的实时转速不能完成连续一定次数到达目标转速值的一定允许值范围内，则所述调速完成状态为失败。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，若所述调速完成状态为完成，则保持所述动力源工作于所述零转矩模式，由换挡致动器驱动挂挡装置进行入挡。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，若所述调速完成状态为失败，则根据挂挡装置要啮合的待啮合部件之间的当前速差查速差表确定目标入挡力，由驱动换挡致动器以该目标入挡力驱动挂挡装置进行尝试入挡，当前速差越大通过查所述速差表确定的目标入挡力越小。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述尝试入挡包括：如果入挡失败，则在标定的尝试次数内进行再次入挡，如果经过标定的尝试次数后没有成功入挡，则摘挡后保持在空挡同时进入故障模式。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，当同步器脱离出目标挡位值一较小标定偏差时，则通过控制换挡致动器加力使得同步器回到目标挡位值。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，当同步器脱离出目标挡位值一较大标定偏差时，则通过控制换挡致动器摘挡后重新入挡。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，当所述动力源反馈故障指令时，则需进入故障处理模式。

13.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述动力源为驱动电机。