[发明专利]长根茎作物收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收获机，具体涉及长根茎中药材收获机，属农业机械领域。

背景技术

我国是中药材种植和出口大国，种植中药材是我国农民增收的重要途径，但目前我国长根茎类中药材，如甘草、黄芪、防风等深根茎中药材收获时，主要依靠人工挖收或利用简易挖掘机械挖掘后人工拣拾。采用人工挖收的方法时，劳动强度高、效率低,严重影响药农的经济效益，极大地限制了中草药种植业的发展；采用机械收获时挖掘阻力大、功耗高，分离效果差、破损率高，降低了药材品质和经济效益，成为其发展扩种的瓶颈。

中国专利CN101107903A公开了一种马铃薯收获机，该收获机的机架上安装有仿行镇压装置、切土防漏圆盘装置、挖掘铲总成、抖动升运装置、铲链同步调节机构、悬挂架以及支撑行走装置，挖掘铲总成的挖掘铲安装在机架的前方靠下位置，抖动升运装置安装在挖掘铲的后面，抖动升运装置的升运主动链轮和升运从动链轮通过升运链传动连接，在升运链的回转区域内转动装配有抖动轮轴，抖动轮轴的两端分别安装有与升运链啮合的抖动轮，在升运链转动过程中，抖动轮使升运链产生周期性振动。工作时，通过机架前上部的悬挂架将收获机安装到拖拉机的后悬挂机构上，挖掘铲将土、薯铲起，含薯的土壤相对铲面上升后移后落到升运链上，升运链产生的振动将土壤抖碎并由升运链上的间隙漏下，薯块浮至残存涂层上方，最终由升运链后端落在刚翻出、抖碎的软土层上。该收获机的挖掘铲总成包括多组独立的挖掘铲与铲托的组合单元，各组合单元沿水平方向并列间隔设置，各挖掘铲的上表面共面、铲尖共线；该结构的挖掘铲总成有利于挖掘过程中部分碎土下漏，又可防止铲托整体横梁造成的土壤流动不畅，但是由于挖掘铲为板状结构，即使整个挖掘铲总成的各挖掘铲完全分离，在挖掘铲进入土壤内时，还是不能保证各挖掘铲上面的土壤被铲成碎土，造成土、薯不容易分离，尤其是针对甘草、黄芪、防风等深根茎中药材收获时，作物与土壤若没有彻底分离，还会增加人工捡拾的劳动强度，另外，挖掘铲是收获过程的首要工序，该结构的挖掘铲造成牵引阻力大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以提高挖掘铲碎土功能和能力的长根茎作物收获机。

本发明采用如下技术方案：一种长根茎作物收获机，包括机架以及转动装配在机架上的限深轮，机架的前下部安装有朝前下倾斜的挖掘铲，所述挖掘铲的上端面上开设有由前下到后上方向延伸的条状结构的凹槽，各凹槽沿左右方向并列设置，相邻两凹槽之间的部分形成条状结构的凸起。

所述凹槽为矩形凹槽。

所述凹槽的槽口左右方向的宽度的一半除以凸起的上端宽度等于0.618。

所述凹槽为圆弧形凹槽。

所述凹槽的半径除以凸起的上端宽度的等于0.618。

所述凹槽为V形凹槽。

所述凹槽的槽口左右方向的宽度的一半除以凸起的上端宽度等于0.618。

所述限深轮通过轮座以及固定在机架上的固定座上下定位滑动装配在所述机架上，所述轮座与限深轮的轮轴固连，轮座上开设有上下间隔布置的定位孔，所述固定座上开设有与所述定位孔对应的用于穿设螺栓的安装孔。

采用上述结构的长根茎作物收获机，由于挖掘铲的上端面开设有左右间隔布置条状凹槽，相邻两凹槽之间的部分形成条状凸起，凸起具有切屑的作用，凹槽具有劈裂、剪切和使土壤弯曲折断的作用，当土壤受到劈切时，土壤破碎有如下三种形式：①劈裂碎土，使土层沿水平方向破裂；②剪切碎土，使土壤沿楔面法线剪切面错位断裂；③弯折碎土，使土垡弯曲而断折，因此，该结构的收获机能够提高挖掘铲的碎土功能和能力，从而保证长根茎作物与土壤的分离。

另外，针对挖掘铲不同形状的凹槽，基于动物挖掘的仿生学原理，凹槽的槽口的左右宽度的一半除以凸起的上端宽度等于0.618，满足黄金分割，应用到挖掘铲上，有利于提高挖掘铲的碎土能力，而且提高挖掘铲的防粘能力。

附图说明

图1 为本发明的实施例结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1中的抖动升运装置的结构示意图；

图4为挖掘铲的实施例一的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的俯视图；

图7为图6的A部放大图；

图8为挖掘铲的实施例二的结构示意图；

图9为图8的A部放大图；

图10为挖掘铲的实施例三的结构示意图；

图11为图10的A部放大图。

具体实施方式