[发明专利]消除热连轧机静态偏差值的控制方法

权利要求书

1.一种消除热连轧机静态偏差值的控制方法，其特征在于，

包括以下具体步骤：

A.在进行连轧机架的零调静偏差值控制过程中，机架二侧的油缸位置按最小控制，使得机架二侧相对的辊缝开度为最大，并将机架辊缝打开位置所涉及的压力传感器置清零；

B.在精轧机架进行零调且机架处于静态压靠过程中，获取静压时两侧轧制力偏差目标值和两侧液压缸油柱偏差值；

C.结合实际带钢，确定稳定状态下的轧制力偏差值所对应的液压缸油柱偏差值，并直接加入两侧液压缸油柱的给定设置，以减少在静压时两侧辊缝调整动作的时间；

D.确定静压时轧制力偏差预计值，并与轧制力偏差目标值进行比较，当偏差值量大于某个阀值后，修改机架稳定液压缸油柱偏差值计算中的机架稳定液压缸油柱动态修正值，并用于下次零调；

E.在工作侧轧制力反馈值与传动侧轧制力反馈值的总和没有达到目标值之前，轧机辊缝不断下压，随着轧辊的接触压靠，轧制力上升至目标值，当两侧总和达到目标值，辊缝控制停止，不再压下。

2.如权利要求1所述的消除热连轧机静态偏差值的控制方法，其特征在于：

在所述的步骤B中，先对前一个计划第X块带钢的两侧液压缸油柱偏差值和轧制力偏差值进行提取；然后结合前一个计划第X块带钢正常轧制过程中的两侧液压缸油柱偏差值和轧制力偏差值为基准偏差值，计算在各机架轧制力偏差值。

其中，提取的液压缸油柱偏差值为带钢头部轧制后20s-30s时间段内的单点值

提取的轧制力偏差值为去除带钢头部10s后直至带钢抛钢前的轧制力平均值F‾=(F1+F2+······+Fn)/n]]>

式中

为机架轧制力偏差值平均值；

F_n为第N点实际轧制力偏差值；

n为轧制力采集的次数。

3.如权利要求1所述的消除热连轧机静态偏差值的控制方法，其特征在于：

在步骤C中，所述的液压缸油柱偏差值的计算公式如下：

L_STB＝ΔF/M×K_G×K_B×K_FCG×K_VCG+L_CHG

式中，

L_STB为机架稳定液压缸油柱偏差值；

L_CHG为液压缸油柱动态修正值；

ΔF为机架二侧轧制力偏差值；

M为轧机刚度；

K_G为修正系数；

K_B为带钢宽度补偿系数；

K_FCG为稳态轧制力补偿系数；

K_VCG为机架状态转化系数。

4.如权利要求1所述的消除热连轧机静态偏差值的控制方法，其特征在于：

在步骤D中，所述的静压时轧制力偏差预计值的计算公式如下：

ΔF_STB＝L_STB×M×K_G×K_MG

式中，

ΔF_STB为静压时轧制力偏差预计值；

L_STB为机架稳定液压缸油柱偏差值；

M为轧机钢度；

K_G为修正系数；

K_MG为轧机钢度修正系数。

5.如权利要求1或4所述的消除热连轧机静态偏差值的控制方法，其特征在于：

在步骤D中，所述的液压缸油柱动态修正值L_CHG的计算公式如下：

L_CHG＝ΔF_ACT/(M×K_G×K_MG)/2

式中，

L_CHG为液压缸油柱动态修正值；

M为轧机钢度；

K_G为修正系数；

K_MG为轧机钢度修正系数。