[发明专利]目标物体检测方法及雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及雷达技术，更详细地说，涉及为了避免信号干扰，改变发送定时而发送发送信号，从而不会误认而正确地检测目标物体的方法和使用该方法的雷达装置。

背景技术

最近，开发有很多利用用于检测周边的物体的雷达装置来控制车辆的车辆控制系统。为了使这样的车辆控制系统执行正确的车辆控制，必须进行基于雷达装置的正确的物体检测。

但是，关于该雷达装置为了进行物体检测而发送的发送信号，在与周边的其他雷达装置或其他通信装置发送的发送信号产生干扰时，存在不能检测位于周边的实际物体，或将不是实际物体的虚拟物体误认为实际物体来检测的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，减少该雷达装置为了检测物体而发送的发送信号与周边的其他雷达装置或其他通信装置发送的发送信号之间的干扰。

本发明的另一目的在于，减少将不是实际物体的虚拟的物体误认为是实际物体来检测的概率，不会误认而正确地检测实际物体。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种雷达装置，其具有：

信号发送部，其调节发送信号的发送开始时刻之间的发送开始时刻间隔，按照根据上述调节后的发送开始时刻间隔确定的每个发送开始时刻，发送发送信号；

信号接收部，其接收在周边反射上述发送的发送信号而得到的反射信号；

干扰信号去除部，其使上述接收到的反射信号通过滤波器而去除干扰信号；以及

目标物体检测部，其通过对从上述接收到的反射信号中去除上述干扰信号后的接收信号进行信号处理，来检测目标物体。

另一方面，本发明提供一种目标物体检测方法，该目标物体检测方法包括如下步骤：

调节发送信号的发送开始时刻之间的发送开始时刻间隔，按照根据上述调节后的发送开始时刻间隔确定的每个发送开始时刻，发送发送信号；

接收在周边反射上述发送的发送信号而得到的反射信号；

使上述接收到的反射信号通过滤波器来去除干扰信号；以及

通过对从上述接收到的反射信号中去除上述干扰信号后的接收信号进行信号处理，来检测目标物体。

如上所述，根据本发明具有如下所述的效果：减少该雷达装置为了检测物体而发送的发送信号与周边的其他雷达装置或其他通信装置发送的发送信号之间的干扰。

另外，根据本发明具有如下所述的效果：减少将不是实际物体的虚拟的物体误认为是实际物体来检测的概率，不会误认而正确地检测实际物体。

附图说明

图1是本发明的一实施例的雷达装置的框图。

图2是例示地表示在本发明的一实施例的雷达装置中发送发送信号的方式的图。

图3是例示地表示本发明的一实施例的雷达装置检测目标物体的图。

图4是例示地表示本发明的一实施例的雷达装置为了检测目标物体而发送的发送信号、以及包含在周边反射这样的发送信号而接收的反射信号中的接收信号和干扰信号的图。

图5是表示发送信号及接收信号之间的频率差与发送信号及干扰信号之间的频率差的图。

图6是从正向线性调频脉冲区间和负向线性调频脉冲区间分别提取出频率的例示图。

图7是例示地表示在本发明的一实施例的雷达装置中，调节发送开始时刻间隔及发送频段而发送发送信号的方法的图。

图8是本发明的一实施例的雷达装置检测目标物体的方法的流程图。

具体实施方式

以下，通过例示的附图，详细说明本发明的一些实施例。对各附图的结构要素附上参考符号，对于相同的结构要素，即使表示在其他附图，也尽量附上相同的符号。另外，在本发明的说明中，当判断为对相关的公知结构或功能的具体说明会使本发明的要旨模糊时，省略其详细的说明。

另外，在说明本发明的结构要素时，能够使用第1、第2、A、B、(a)、(b)等的用语。这样的用语仅用于使该结构要素区别于其他结构要素，该用语不限定相应结构要素的本质或者次序或顺序等。在某结构要素与其他结构要素“连接”、“结合”或“接合”时，虽然该结构要素能够与其他结构直接连接或接合，但是应理解为在各结构要素之间还能够“连接”、“结合”或“接合”有其他结构要素。

图1是本发明的一实施例的雷达装置100的框图。