[发明专利]目标物体检测方法及雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其安装于车辆而在所述车辆的周边检测目标物体，该雷达装置具有：

信号发送部，其调节发送信号的发送开始时刻之间的发送开始时刻间隔，按照根据所述调节后的发送开始时刻间隔确定的每个发送开始时刻，发送发送信号；

信号接收部，其接收在周边反射所述发送的发送信号而得到的反射信号；

干扰信号去除部，其使所述接收到的反射信号通过滤波器而去除干扰信号；以及

目标物体检测部，其通过对从所述接收到的反射信号中去除所述干扰信号后的接收信号进行信号处理，来检测目标物体。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述信号发送部按照使所有发送开始时刻间隔中的一个以上不同的方式进行调节。

3.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述信号发送部按照为了进行所述信号处理而设定的每个信号处理时间发送一个发送信号。

4.根据权利要求3所述的雷达装置，其中，

所述信号发送部，

在利用相同的固定值来管理针对各发送信号的信号处理时间的情况下，调节从信号处理时间的开始时刻到相应发送信号的发送开始时刻的间隔，从而可变地调节发送开始时刻之间的发送开始时刻间隔，

在利用可变的值来管理针对各发送信号的信号处理时间的情况下，可变地调节针对各发送信号的信号处理时间，从而可变地调节发送开始时刻之间的发送开始时刻间隔。

5.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述目标物体检测部，

通过所述信号处理中的傅里叶变换处理，提取出相对于距离的频率变化量和基于速度的多普勒频率，根据所述相对于距离的频率变化量和所述基于速度的多普勒频率，计算所述目标物体的速度和距离。

6.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述目标物体检测部，

基于所述接收信号来执行跟踪处理，当估计为所述目标物体的估计物体的检测次数是预先定义的阈值以上时，将所述估计物体确定为作为实际物体的所述目标物体，从而检测所述目标物体。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述目标物体检测部，

基于所述接收信号来执行跟踪处理，当估计为所述目标物体的估计物体的检测次数比预先定义的阈值小时，将所述估计物体视为不是实际物体的鬼像物体，使所述鬼像物体不被检测为所述目标物体，由此进行控制。

8.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述信号发送部，

在可用频段内设定各所述发送信号的发送频段，按照各所述发送信号的所有发送频段中的至少一个不同的方式进行设定。

9.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述信号接收部，

从在发送开始时刻发送一个发送信号之后到接收通过位于预先设定的最大检测距离处的物体反射的信号的时刻为止，接收相应反射信号。

10.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述干扰信号是从安装于所述车辆周边的其他车辆的雷达装置发送的发送信号。

11.一种目标物体检测方法，由安装于车辆的雷达装置检测目标物体，该目标物体检测方法包括如下步骤：

调节发送信号的发送开始时刻之间的发送开始时刻间隔，按照根据所述调节后的发送开始时刻间隔确定的每个发送开始时刻，发送发送信号；

接收在周边反射所述发送的发送信号而得到的反射信号；

使所述接收到的反射信号通过滤波器来去除干扰信号；以及

通过对从所述接收到的反射信号中去除所述干扰信号后的接收信号进行信号处理，来检测目标物体。

12.根据权利要求11所述的目标物体检测方法，其中，

在所述发送的步骤中，

按照使所有发送开始时刻间隔中的一个以上不同的方式进行调节。

13.根据权利要求11所述的目标物体检测方法，其中，

在所述发送的步骤中，在可用频段内可变地设定各所述发送信号的发送频段，来执行发送处理。