[发明专利]具有缓冲结构的传动装置有效
申请号: | 201210003689.4 | 申请日: | 2012-01-06 |
公开(公告)号: | CN103195888A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 王凤利;曲道奎;徐方;李学威;朱玉聪;朱维金;王金涛;邵建国 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F16H7/08 | 分类号: | F16H7/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 缓冲 结构 传动 装置 | ||
1.一种传动装置,包括有一第一带轮、一第二带轮、及一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带,其特征在于:所述传动装置还包括有一缓冲结构,所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件,所述固定件相对所述第一带轮固定,所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量,所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。
2.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述固定件安装在所述螺栓上且与所述螺栓自由端位于所述弹性元件的同一侧。
3.如权利要求2所述的传动装置,其特征在于:所述固定件位于所述螺栓自由端与所述弹性元件之间。
4.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述弹性元件位于所述固定件与所述螺栓固定端之间。
5.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述传动带为一钢带。
6.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述弹性元件为一压缩弹簧。
7.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述固定件与所述传送带焊接固定。
8.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述传送装置为一应用于洁净机械手的传送装置。
9.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述传送装置为一应用于真空机械手的传送装置。
10.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述第一带轮的直径大于所述第二带轮的直径。
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