[发明专利]计算方法、计算程序以及计算装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算方法、计算程序以及计算装置。

背景技术

在农业方面中，为了判断农作物的预期销售，预测田地所种植的农作物的收获量是很重要的。另外，农场的经营者为了估计操作者的回报，有想要把握操作者在田地进行了的农作业的作业量这样的迫切期望。

作为推断农作物的收获量、农作业的作业量的要素，例如存在田地所种植的农作物的种植面积。农场的经营者例如能够根据农作物的种植面积和农作物的每单位面积的标准收获量，判断农作物的收获量。另外，农场的经营者能够例如根据1天中所种植的农作物的种植面积，判断每天的农作业的作业量。

作为相关的现有技术，例如，存在消除田地内的谷物茎秆的不均匀的生长，并实现水管理的简单化以及病虫害或者冻害的预防的技术。另外，存在用于能够容易地进行与土地利用计划、耕种计划等相称的适当的拖拉机、插秧机等农机的选定的技术。

专利文献1:日本特开2000－354416号公报

专利文献2:日本特开2009－169679号公报

然而，根据以往技术，存在难以求得田地所种植的农作物的种植面积这样的问题。例如，有时在田地中设置用于防治作业的通路，若单纯地将田地全体的面积作为农作物的种植面积，则整个田地的面积与农作物的种植面积不一致，会导致种植面积的预测精度的降低。另外，在操作者去现场来实测田地所种植的农作物的种植面积的情况下，会导致操作者的作业时间以及作业负担的增大化。

发明内容

本发明的目的在于为了消除上述以往技术带来的问题点，而提供一种能够计算基于农机执行农作业的作业区间的距离的计算方法、计算程序以及计算装置。

为了解决上述课题，实现目的，根据本发明的一个方面，提出一种计算方法、计算程序以及计算装置，其取得表示农机的移动轨迹的时间序列上的一系列位置信息，从取得的上述一系列位置信息中，提取表示上述农机的移动轨迹中的连接上述一系列位置信息的连续的位置信息所表示的二点间的线段的斜率连续地成为规定范围内的区间的位置信息的集合，基于提取出的表示上述区间的位置信息的集合，计算基于上述农机的农作业的作业区间的距离。

另外，根据本发明的一个方面，提出一种计算方法，计算程序以及计算装置，其取得表示农机的移动轨迹的时间序列上的一系列位置信息，从取得的上述一系列位置信息中，提取表示上述农机的移动轨迹中的、连接上述一系列位置信息的连续的位置信息所表示的二点间的线段的斜率的误差在连续的线段间为阈值以下、并且将上述线段的长度累加而成的值为规定值以上的区间的位置信息的集合，基于提取出的上述位置信息的集合，计算基于上述农机的农作业的作业区间的距离。

另外，根据本发明的一个方面，提出一种计算方法，计算程序以及计算装置，其取得表示农机的移动轨迹的时间序列上的一系列位置信息，从所取得的上述一系列位置信息中，提取表示上述农机的移动轨迹中的在上述一系列位置信息的连续的位置信息所表示的二点间移动的上述农机的速度连续地成为规定范围内的区间的位置信息的集合，基于提取出的上述位置信息的集合，计算基于上述农机的农作业的作业区间的距离。

根据本发明的一侧面，起到能够计算进行了基于农机的农作业的作业区间的距离这样的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的计算方法的一实施例的说明图(其1)。

图2是表示实施方式1所涉及的计算方法的一实施例的说明图(其2)。

图3是表示实施方式1所涉及的计算方法的一实施例的说明图(其3)。

图4是表示系统400的系统构成例的说明图。

图5是表示作业面积计算装置401的硬件构成例的框图。

图6是表示位置计测装置102的硬件构成例的框图。

图7是表示移动轨迹数据的具体例的说明图。

图8是表示作业宽度表800的存储内容的一个例子的说明图

图9是表示作业面积计算装置401的功能构成例的框图。

图10是表示表示区间S的位置数据的集合的提取处理例的说明图。

图11是表示区间表1100的存储内容的一个例子的说明图。

图12是表示农机M的行进角度Ai的计算处理例的说明图。

图13是表示区间S的距离k的计算处理例的说明图。

图14是表示表示区间S的端点的位置数据的删除例的说明图。

图15是表示作业实际成绩结果的具体例的说明图。