[发明专利]计算方法、计算程序以及计算装置

权利要求书

1.一种计算方法，其特征在于，

由计算机执行如下处理：

取得表示农机的移动轨迹的时间序列上的一系列位置信息；

从所取得的所述一系列位置信息中，提取表示所述农机的移动轨迹中的连接所述一系列位置信息的连续的位置信息所表示的二点间的线段的斜率连续地成为规定范围内的区间的位置信息的集合；以及

基于所提取的表示所述区间的位置信息的集合，计算利用所述农机进行的农作业的作业区间的距离。

2.一种计算方法，其特征在于，

由计算机执行如下处理：

取得表示农机的移动轨迹的时间序列上的一系列位置信息；

从所取得的所述一系列位置信息中，提取表示所述农机的移动轨迹中的、连接所述一系列位置信息的连续的位置信息所表示的二点间的线段的斜率的误差在连续的线段间为阈值以下并且将所述线段的长度累加而成的值为规定值以上的区间的位置信息的集合；以及

基于提取出的所述位置信息的集合，计算利用所述农机进行的农作业的作业区间的距离。

3.一种计算方法，其特征在于，

由计算机执行如下处理：

取得表示农机的移动轨迹的时间序列上的一系列位置信息；

从所取得的所述一系列位置信息中，提取所述农机的移动轨迹中的在所述一系列位置信息的连续的位置信息所表示的二点间移动的所述农机的速度连续地成为规定范围内的区间的位置信息的集合；以及

基于提取出的所述位置信息的集合，计算利用所述农机进行的农作业的作业区间的距离。

4.根据权利要求3所述的计算方法，其特征在于，

在所述提取的处理中，

从所述一系列位置信息中，提取表示所述农机的移动轨迹中的、所述农机的速度连续地成为规定范围内、并且连接所述二点间的线段的斜率的误差在连续的线段间为阈值以下、并且将所述线段的长度累加而成的值为规定值以上的区间的位置信息的集合。

5.根据权利要求3所述的计算方法，其特征在于，

在所述提取的处理中，

从所述一系列位置信息中，提取表示所述农机的移动轨迹中的、所述农机的速度连续地成为规定范围内、并且沿连接所述二点间的线段移动的所述农机的行进方向与基准轴所成的角度的误差在连续的线段间为阈值以下、并且将所述线段的长度累加而成的值为规定值以上的区间的位置信息的集合。

6.根据权利要求5所述的计算方法，其特征在于，

所述农机的行进方向是沿连接所述一系列位置信息中非连续的位置信息所表示的二点间的线段移动的行进方向。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的计算方法，其特征在于，

在所述计算的处理中，

在针对多个区间提取了表示各个区间的位置信息的集合的情况下，通过将基于表示所述各个区间的位置信息的集合的所述各个区间的距离累加，来计算所述作业区间的距离。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的计算方法，其特征在于，

由所述计算机执行基于计算出的所述作业区间的距离和所述农机的作业宽度来计算所述农作业的作业面积的处理。

9.根据权利要求3～8中任一项所述的计算方法，其特征在于，

由所述计算机执行在连接所述一系列位置信息的连续的位置信息所表示的二点间的线段的长度为阈值以下的情况下，从所述一系列位置信息中删除表示所述线段的两端点中任意一个端点的位置信息的处理，

在所述提取的处理中，

从删除了表示所述端点的位置信息的删除后的所述一系列位置信息中提取表示所述区间的位置信息的集合。

10.根据权利要求3～9中任一项所述的计算方法，其特征在于，

由所述计算机执行如下处理：

计算连接提取出的表示所述区间的位置信息的集合中连续的位置信息所表示的二点间的线段的斜率的平均值；以及

计算通过所述区间的两端点中的一个端点并且斜率为所述平均值的第一直线、与通过所述两端点中的另一个端点并且正交于所述第一直线的第二直线的交点的位置信息，

在计算所述作业区间的距离的处理中，基于所述一个端点的位置信息和所述交点的位置信息，来计算所述作业区间的距离。