[发明专利]用于制动机动车的方法

权利要求书

1.一种用于制动机动车（10）的方法，所述机动车通过与电蓄能器（14）电连接的至少一个电机（12）的驱动力矩驱动，其中，在第一运行模式中将所述至少一个电机（12）作为发电机运行以产生发电机制动力矩，

其特征在于，

在第二运行模式中这样为所述至少一个电机（12）供应来自所述电蓄能器（14）的电能，使得通过所述至少一个电机（12）产生与所述驱动力矩方向相反的制动力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

根据所述电蓄能器（14）的荷电状态调节运行模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

根据所述机动车（10）的摩擦制动装置的制动踏板的位置调节由所述至少一个电机（12）产生的制动力。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

在所述制动踏板的踏板行程的第一范围中制动力仅由所述至少一个电机（12）产生。

5.根据权利要求3或4所述的方法，

其特征在于，

在所述制动踏板的踏板行程的第二范围中制动力由所述至少一个电机（12）和所述摩擦制动装置产生。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

在踏板行程的第二范围中由所述至少一个电机（12）产生的制动力基本上是恒定的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在超过表征所述电蓄能器（14）的荷电状态的值的预设的第一阈值之后，从第一运行模式过渡到第二运行模式中，和/或在低于表征所述电蓄能器（14）的荷电状态的值的预设的第二阈值之后，从第二运行模式过渡到第一运行模式中，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了产生制动力矩，改变所述至少一个电机（12）的电接线端的极性。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在将交流电机用作产生制动力矩的电机（12）时，改变所述交流电机的定子的旋转场的频率。

10.一种机动车（10），具有

-用于产生用于所述机动车（10）的驱动力矩的至少一个电机（12），

-与电机（12）电连接的电蓄能器（14），和

-控制装置（16），为了制动机动车（10），通过所述控制装置能在第一运行模式中将所述至少一个电机（12）作为发电机运行以产生发电机制动力矩，

其特征在于，

-设有用于改变所述至少一个电机（12）的极性的装置（18），其中，为了制动机动车（10），能在第二运行模式中这样为所述至少一个电机（12）供应来自所述电蓄能器（14）的电能，使得能通过所述至少一个电机（12）产生与所述驱动力矩方向相反的制动力矩。