[发明专利]玻璃瓶检查装置以及远心透镜单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃瓶口部顶面的检查技术，特别是涉及一种高速检查玻璃瓶口部顶面的倾斜（顶部倾斜）的检查装置、以及一种适用于测定瓶子倾斜度的远心透镜单元。

背景技术

一般情况下，在玻璃瓶的制造工序中，用制瓶机制造出的玻璃瓶被引导至玻璃瓶检查装置，由该玻璃瓶检查装置检查是否有缺陷，有规定缺陷的玻璃瓶作为次品被剔除。作为这种玻璃瓶检查装置，公知的有检查瓶口顶面的倾斜（以下，称为“顶部倾斜”）的检查装置，通过由玻璃瓶检查装置剔除顶部倾斜较大的玻璃瓶，从而预先防止内容物漏液或封盖时的事故。

顶部倾斜的检查装置例如被下述专利文献1、2中所公开。这些检查装置用摄影机构连续拍摄旋转的瓶口部的图像（静止图像），并根据该各拍摄图像检测瓶口顶面上的2点，计算该2点之间的垂直方向的差，将该差视为顶部倾斜。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-240468号公报

专利文献2：日本特开2007-240469号公报

发明内容

发明要解决的课题

若使瓶子旋转，则其冲击有时会导致瓶子发生摇晃、倾斜。在倾斜的状态下即使检测出瓶口顶面的倾斜，也不能作为已检测出了正确的顶部倾斜。因此，现有的顶部倾斜测定装置在正确性上存在问题。

本发明需要解决的课题是，在使检查台上的瓶子旋转时，即使瓶子发生摇晃、倾斜时也能正确地检查顶部倾斜。

用于解决课题的手段

本发明是一种玻璃瓶检查装置，具有：

旋转机构，其使玻璃瓶以瓶轴为中心旋转；

口部光照射机构，其把光照射到玻璃瓶的瓶口；

口部摄影机构，其拍摄由所述口部光照射机构照射了光的瓶口；

跟部光照射机构，其把光照射到玻璃瓶的跟部；以及

跟部摄影机构，其拍摄由所述跟部光照射机构照射了光的跟部，

该跟部摄影机构由远心透镜单元和照相机组成，

该远心透镜单元的箱状主体中具有中央反射体、反射板和远心透镜，该箱状主体的正面一侧形成有入射口，背面一侧形成有出射口，

该中央反射体呈三棱柱形状，以其一个顶角朝向背面一侧的方式立设，其左右两侧成为入射口，

所述反射板在离开该中央反射体的左右两侧各立设有一块，

所述远心透镜固定在该中央反射体的背面一侧，该远心透镜的背面一侧成为出射口，

从入射口射入的光由所述反射板进行反射，由所述中央反射体的所述顶角两侧的反射面进行反射，透过所述远心透镜从出射口射出，到达照相机，

从由所述口部摄影机构所拍摄的口部图像中，检测瓶口顶面上的规定的2点G、H，

从与其同时地由所述跟部摄影机构所拍摄的跟部图像中，检测瓶跟部的规定的2点M、N，

根据所述口部的2点G、H和所述跟部的2点M、N，计算瓶子为垂直状态时的顶部倾斜。

通过检测瓶跟部的2点M、N，能知道瓶子本身的倾斜，通过从根据瓶口顶面上的2点G、H所得到的瓶口顶面的倾斜中抵消掉瓶子本身的倾斜，能得到瓶子为垂直状态时的顶部倾斜。

关于根据口部的2点G、H和跟部的2点M、N计算瓶子为垂直状态时的顶部倾斜的具体方法，例如在将瓶口部顶面上的2点G、H的坐标设为（Gx、Gy）、（Hx、Hy），将所述瓶跟部的2点M、N的坐标设为（Mx、My）、（Nx、Ny）时，通过以下计算式能求出瓶子为垂直状态时的顶部倾斜：

顶部倾斜＝│（Gy－Hy）－（My－Ny）*（Gx－Hx）/（Mx－Nx）│。

（Gy－Hy）为口部的2点G、H的垂直距离，（My－Ny）为跟部的2点M、N的垂直距离，（Gx－Hx）为口部的2点G、H的水平距离，（Mx－Nx）为跟部的2点M、N的水平距离。

此外，本发明是一种远心透镜单元，其在箱状主体中具有中央反射体、反射板和远心透镜，所述箱状主体的正面一侧形成有入射口，背面一侧形成有出射口，

该中央反射体呈三棱柱形状，以其一个顶角朝向背面一侧的方式立设，其左右两侧成为入射口，

所述反射板在离开该中央反射体的左右两侧各立设有一块，

所述远心透镜固定在该中央反射体的背面一侧，该远心透镜的背面一侧成为出射口，

从入射口射入的光由所述反射板进行反射，由所述中央反射体的所述顶角两侧的反射面进行反射，透过所述远心透镜从出射口射出。