[发明专利]玻璃瓶检查装置以及远心透镜单元

权利要求书

1.一种玻璃瓶检查装置，具有：

旋转机构，其使玻璃瓶以瓶轴为中心旋转；

口部光照射机构，其把光照射到玻璃瓶的瓶口；

口部摄影机构，其拍摄由所述口部光照射机构照射了光的瓶口；

跟部光照射机构，其把光照射到玻璃瓶的跟部；以及

跟部摄影机构，其拍摄由所述跟部光照射机构照射了光的跟部，

该跟部摄影机构由远心透镜单元和照相机组成，

该远心透镜单元的箱状主体中具有中央反射体、反射板和远心透镜，该箱状主体的正面一侧形成有入射口，背面一侧形成有出射口，

该中央反射体呈三棱柱形状，以其一个顶角朝向背面一侧的方式立设，其左右两侧成为入射口，

所述反射板在离开该中央反射体的左右两侧各立设有一块，

所述远心透镜固定在该中央反射体的背面一侧，该远心透镜的背面一侧成为出射口，

从入射口射入的光由所述反射板进行反射，由所述中央反射体的所述顶角两侧的反射面进行反射，透过所述远心透镜从出射口射出，到达照相机，

从由所述口部摄影机构所拍摄的口部图像中检测瓶口顶面上的规定的2点G、H，

从与其同时地由所述跟部摄影机构所拍摄的跟部图像中检测瓶跟部的规定的2点M、N，

根据所述口部的2点G、H和所述跟部的2点M、N，计算瓶子为垂直状态时的顶部倾斜。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶检查装置，其中，将所述瓶口部顶面上的2点G、H的坐标设为（Gx、Gy）、（Hx、Hy），将所述瓶下端的2点M、N的坐标设为（Mx、My）、（Nx、Ny）时，通过以下计算式求出瓶子为垂直状态时的顶部倾斜：

顶部倾斜＝│（Gy－Hy）－（My－Ny）（Gx－Hx）/（Mx－Nx）│。

3.一种远心透镜单元，其在箱状主体中具有中央反射体、反射板和远心透镜，所述箱状主体的正面一侧形成有入射口，背面一侧形成有出射口，

该中央反射体呈三棱柱形状，以其一个顶角朝向背面一侧的方式立设，其左右两侧成为入射口，

所述反射板在离开该中央反射体的左右两侧各立设有一块，

所述远心透镜固定在该中央反射体的背面一侧，该远心透镜的背面一侧成为出射口，

从入射口射入的光由所述反射板进行反射，由所述中央反射体的所述顶角两侧的反射面进行反射，透过所述远心透镜从出射口射出。

4.根据权利要求3所述的远心透镜单元，其中，所述反射板能够在左右方向上移动。