[发明专利]用于校准由压力传感器信号计算出的、气动式制动助力器的控制点的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于校准由至少一个压力传感器信号计算出的、气动式制动助力器的控制点的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的装置。

背景技术

例如，关于气动式制动助力器中的压力比的信息被用于，确定其控制状态、即控制点，从该控制点开始，制动助力器不能再支持压力增大。因此，通过已知的方式如此解决该问题，即在达到控制点时通过下述方式切换为液压助力或者说放大（Verst?rkung）：例如使用行驶动力学调节系统、例如ESP系统的液压设备，以便附加地形成制动压力。对借助于例如ESP功能的液压助力和制动助力器的气动助力之间的舒适的过渡来说必要的是，尽可能精确地确定该控制点。

因此，由这种类型的DE 10 2005 009 423 A1已知了，仅由检测制动助力器真空室的真空压力的压力传感器的传感器信号借助于数学函数计算出该控制点，其中为此使用了具有两个参数的线性方程。该参数借助于校准方法求得，其中在第一步骤中增大制动助力器的真空室和工作室之间的压力差，直至一定超出控制点，接着随后再次减小压力差，其中分析压力传感器的输出信号，并检测控制点作为该压力走向的最小值。

此外已知，通过由检测制动助力器的工作室中的压力的压力传感器来确定该控制点，或者为此既使用制动助力器的真空室也使用工作室的测得的压力。

利用已知的方法确定的控制点的精确性主要取决于压力传感器和制动助力器的部件公差。

发明内容

根据本发明，提出了一种具有权利要求1所述的特征的方法以及一种具有权利要求11所述的特征的、用于执行所述方法的装置。

该方法提供了一种供使用的简单的方法，借助于所述方法可以校准一控制点，该控制点仅基于感测制动助力器的真空室的真空压力和/或工作室的工作压力的压力传感器的测量值来计算。此外，根据本发明的方法实现了简单地识别用于检测真空压力和/或工作压力的压力传感器的信号错误。

根据本发明通过如下方法步骤实现该方法：

a）查明主制动缸压力和踏板行程；

b）产生主制动缸压力和踏板行程的商；

c）确定主制动缸压力和踏板行程的商的斜率-走向的局部最大值；

d）确定另一个控制点，所述控制点作为主制动缸压力的那种值，其相应于在方法步骤c）中确定的局部最大值，以及

e）借助于在方法步骤d）中确定的另一个控制点来修正计算出的控制点。

本发明的特征在于使用了一种结果，其中踏板行程与产生的主制动缸压力的比例在控制点中以下述方式改变：在踏板行程的持续增大中短暂地出现压力增大的减小。这是因为，制动助力器的工作室和真空室之间的反应盘在控制点中被强烈挤压。因此根据本发明为了识别减小的压力增大的这种范围形成了主制动缸压力和踏板行程的商并分析其斜率。

因此，由于使用了这两个参量—主制动缸压力和踏板行程出现了另一个优点，即这些参量极其不易受为此使用的传感器的偏移误差和斜度误差的影响。

在本发明的有利的设计方案中，当踏板行程为正或主制动缸压力的斜率为正时，以及当主制动缸压力和踏板行程的商的斜率从正值转变为负值时，确定根据方法步骤c）的局部最大值。这相应地可以利用市场常见的且因此是价廉的电子组件实现。

此外，根据本发明的改进方案，特别有利的是，基于踏板行程的值的走向的斜率执行对计算出的控制点的修正，因为越慢地操纵制动踏板，越能提供控制点识别的更精确的结果。

此外，根据本发明的另一种设计方案，仅当计算出的控制点和根据方法步骤d）确定的另一个控制点的差值小于预定的阈值时，才对计算出的控制点进行修正。因此这是有利的，因为超出该阈值的差值作为压力传感器的压力传感器错误被检测出，该压力传感器感测制动助力器的真空压力或工作压力。因此，可以容易地识别这种压力传感器的较大的信号错误。

根据本发明的一种有利的改进方案，借助于具有至少一个参数的算法由压力传感器的值计算出控制点，优选借助于具有两个参数的线性函数。根据改进方案，随后借助于根据方法步骤d）确定的另一个控制点来修正该算法的这种参数。

在本发明的另一种设计方案中，存储用于计算控制点的算法的被修正的参数，以便在相应的车辆的下一个点火循环中还能使用该经修正的参数用于计算控制点。

最后根据本发明的一种改进方案，有利地在执行方法步骤a）和b）之前借助于低通滤波器过滤感测主制动缸压力和踏板行程的传感器的信号质量。