[发明专利]用于移动元件的机动位移的系统、驱动这种系统的方法以及测试这种系统的方法

说明书

本发明涉及用于使可移动元件移动的马达驱动移动系统，例如用于使飞行器的可移动飞行控制表面移动的马达驱动移动系统，诸如方向舵。本发明还提供驱动这种系统的方法以及测试这种系统的方法。

发明的技术背景

用于使可移动元件移动的马达驱动移动系统的示例是包括两个致动器的系统，这两个致动器连接到可移动元件并且每个致动器被调整尺寸以能够独立地驱动可移动元件。系统还具有中央控制单元，该中央控制单元连接到两个致动器以将位置设定点发送到每个致动器。在操作中，中央控制单元将位置设定点发送到致动器之一(其被称为主致动器)，该致动器通过产生用于使可移动元件移动的力对位置设定点做出响应。第二致动器(其被称为应急致动器)未被提供功率。在主致动器故障的情况下，中央控制单元将位置设定点发送到应急致动器，应急致动器代替主致动器以使可移动元件移动。

然而，由于致动器的寿命与其需要产生的力直接相关联，主致动器很快就会磨损，因为在正常操作条件下它被独立地用于驱动可移动元件。这是可规定每个致动器交替地充当主致动器和应急致动器的原因，但是这使管理致动器的操作变得复杂。还必须调整致动器的尺寸以便能够在非常长的周期上产生最大的力，使得致动器相对重且体积大。

此外，在主致动器的正常操作条件下，应急致动器不活动并且因而在其与可移动元件的连接上产生力，该力趋向于对抗由主致动器所产生的用于使可移动元件移动的力。因此，主致动器需要被调整尺寸以便能够克服该对抗力而不影响可移动元件的移动。

文件FR 2 908 107、US 2004/07502O、EP 0 864 491和WO 2007/002311公开了用于使可移动元件移动的马达驱动移动系统，每个系统包括两个致动器，每个致动器设置有将其连接到可移动元件的装置。每个系统包括中央控制单元，在正常情形下，中央控制单元将控制设定点发送到致动器之一使得所述致动器单独用于驱动可移动元件。在更临界的情形中，例如在湍流阻碍可移动元件的移动的情况下，中央控制单元将控制设定点发送到每个致动器，使得两个致动器同时用于驱动可移动元件。因而，使用仅一个或两个致动器完全取决于所需要的能够驱动可移动元件的功奉。

发明目的

本发明的目的是提出一种用于使可移动元件移动的马达驱动移动系统，该系统至少部分地消除了上述问题。

发明简述

为了完成该目的，本发明提供了一种用于使可移动元件移动的马达驱动移动系统，该系统包括:至少两个致动器，其中每个致动器设置有将其连接到可移动元件的装置且每个致动器被调整尺寸以能够独立地驱动可移动元件;以及中央控制单元，中央控制单元连接到这两个致动器以便能够将位置设定点发送到致动器之一或另一个。

根据本发明，系统还包括控制装置，控制装置响应于发送到致动器之一的位置设定点利用力来同时控制这两个致动器。

控制装置用于在两个致动器之间均分需被生成以使可移动元件移动的力，使得这些致动器中的任一个与另一个相比都不会被过度地加以应力。另外，在致动器之一故障的情况下，另一个致动器能够独立地使可移动元件移动。

因此，致动器的寿命基本相同。有利地，会发现致动器的体积和重量比仅使用一个致动器的现有技术马达驱动移动系统中的致动器的体积和重量小，因为在本发明中对致动器的疲劳调整尺寸较不具有强制性。

另一优点在于致动器比现有技术设备中的致动器较不易变热。

有利地，本发明的系统使得来自中央控制单元的位置设定点能够在这两个致动器之间均分，而不需要修改己有中央控制单元的操作算法，在正常情况下己有中央控制单元通常连接到两个致动器以将位置设定点发送到仅仅致动器之一。在本发明中，位置设定点作为生成发送到致动器之一的位置设定点之处下游的第一力设定点以及第二力设定点被均分。

本发明还提供驱动这种系统的方法以及测试这种系统的方法。

附图简述

借助于对本发明的特定的非限制性实施例的以下描述，可更好地理解本发明。

参考附图，其中:

图1是本发明用于使可移动元件移动的马达驱动系统的示意图;

图2是本发明第二实施例中用于使可移动元件移动的马达驱动系统的示意图;以及

图3是第三实施例中用于使可移动元件移动的马达驱动系统的示意图。

具体实施方式