[发明专利]用于移动元件的机动位移的系统、驱动这种系统的方法以及测试这种系统的方法

权利要求书

1.一种用于使可移动元件(200)移动的马达驱动移动系统(100)，所述系统包括至少两个致动器(L2)，其中每个致动器设置有将其连接到所述可移动元件的装置且每个致动器被调整尺寸以能够独立地驱动所述可移动元件，以及中央控制单元(3)，所述中央控制单元(3)连接到所述两个致动器以便能够将位置设定点(Pos₁，Pos₂)发送到所述致动器之一或另一个，所述系统的特征在于它还包括控制装置(10，20)，所述控制装置(10，20)响应于发送到所述致动器之一的位置设定点利用力来同时控制这两个致动器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置被并入所述中央控制单元(3)中。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置独立于所述中央控制单元(3)。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括两个单独的驱动器构件(10，20)，每个驱动器构件与所述致动器(1，2)中的相应一个相关联，所述两个单独的驱动器构件被安排成彼此通信。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述致动器(1，2)是机电致动器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述致动器(L2)是液压致动名洋。

7.一种花根据权利要求1所述的用于使可移动元件移动的马达驱动移动系统中执行的测试方法，所述方法包括以下步骤:

·将所述可移动元件的位置设定点转换成力设定点;

·使用控制装置产生致动器中的“主”致动器的力设定点;

·通过使用所述控制装置，同时利用前述步骤，并且基于位置与对抗力概况以及所述位置设定点，产生所述致动器中的“从”第二致动器的对抗力设定点;

·测量所述可移动元件的位置;以及

·将所述可移动元件的位置与所述位置设定点相比较。

8.一种同时驱动两个致动器(L2)中的至少一个致动器的位置的方法，每个致动器被调整尺寸以能够独立地驱动共同的可移动元件(200)，所述方法包括以下步骤:通过实施伺服控制循环响应于被发送到所述致动器中的“主”致动器的位置设定点(Pos₁，Pos₂)，其中所述伺服控制循环将所述位置设定点作为其输入并且为所述主致动器和“从”第二致动器同时产生两个单独的力设定点(Eff₁，Eff₂)，使得每个致动器产生单独的力(F₁，F₂)并且所述单独的力的和对应于要被传递以达到所述位置设定点的总力。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述伺服控制循环分别为所述主致动器和所述从致动器同时产生两个单独的力设定点(Eff₁，Eff₂)，使得由所述两个致动器(1，2)产生的两个单独的力同样是基本相同的。