[发明专利]车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于根据诸如车辆加速度的行驶状况获得的预定指标控制诸如驱动力特性和底盘特性的行驶特性的控制系统。

背景技术

对于每一种驾驶情景，驾驶员对于车辆的期望和需求是各种各样的。在某些驾驶情景中期望快速行驶（所谓的运动式行驶），并且相反在其它驾驶情景中期望平滑放松行驶（所谓的温和行驶）。因此，存在车辆在其中行驶的各种情景。与此相对照，每一个车辆的行驶特性是在设计阶段基于车辆的类型等预定的，并且可能并不完全地符合驾驶员的驾驶取向（或者驾驶员的驾驶嗜好）。

在现有技术中，已经作出了各种尝试来尽可能地减小在车辆的行驶特性和驾驶员的驾驶取向之间的这种不一致。例如，日本专利申请公报No.06-249007（JP-A-06-249007）描述了一种使用神经计算机的驱动力控制系统。该驱动力控制系统被配置为学习作为需要的加速度模型的加速度针对加速器行程和车辆速度的关联并且然后基于在需要的加速度模型和结合驾驶取向的第二参考加速度模型之间的偏差和在第二参考加速度模型和标准第一参考加速度模型之间的偏差，计算节流阀开度。

车辆是消耗诸如汽油、轻油和电力的能量来行驶的运输设备，从而期望有优良的能量效率或者燃料效率特性。因此，有必要发展一项用于实现能量效率改进和行驶特性改进这两者的技术。

发明内容

本发明提供一种能够获得适于驾驶员的驾驶取向的行驶特性并且能够改进能量效率（所谓的燃料效率）的车辆控制系统。

本发明的第一方面提供一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：控制器，所述控制器被配置为获得基于车辆的行驶状况的指标，并且被配置为基于所述指标来改变所述车辆的行驶特性，其中，所述控制器被配置为：与当所述指标中的变化增加所述车辆的行动的敏捷度时的情况相比，当所述指标中的变化降低所述车辆的行动的敏捷度时，所述控制器响应于所述行驶状况中的变化而相对地延迟所述指标中的变化，并且基于所述指标校正所述行驶特性，以使得所述车辆的驱动力源的能量效率根据对于从所述驱动力源输出的功率的控制而在预定范围内变化。

利用以上配置，控制器的控制特性被改变以改变驱动力源的控制特性，并且基于从车辆行驶状况获得的指标改变控制器的控制特性，从而适合于车辆行驶状况的控制特性或者适合于作为车辆行驶状况出现的驾驶员的驾驶取向的控制特性（或者行驶特性）可以得到设定。另外，控制器的控制特性的设定使得驱动力源的能量效率落入预定范围内，从而可以鉴于能量效率设定适于驾驶取向的行驶特性。

所述行驶状况可以包括合成加速度，所述合成加速度包括所述车辆的纵向加速度分量和横向加速度分量，所述控制器可以被配置将所述指标设定为随着所述合成加速度增加而变大，并且所述控制器可以被配置为将所述行驶特性设定为以使得：在当基于小于预定值的合成加速度来获得所述指标时的所述驱动力源的能量效率优于在当基于大于或者等于所述预定值的合成加速度来获得所述指标时的所述驱动力源的能量效率。

利用以上配置，基于根据小加速度获得的指标的控制器的控制特性得以设定以便改进驱动力源的能量效率；而当根据大加速度获得该指标时，控制特性被设为改进驱动力源的输出效率并且满足需要的最大加速度速率。因此，可以鉴于能量效率设定适于驾驶取向的行驶特性。

所述车辆可以包括内燃机作为所述驱动力源，所述控制器可以被配置为控制所述内燃机的旋转速度，并且所述驱动力源的能量效率可以是所述内燃机的燃料效率。

利用以上配置，在配备有内燃机作为驱动力源的车辆中鉴于能量效率设定适于驾驶取向的行驶特性是可能的。

所述车辆可以进一步包括变速器，通过改变所述变速器的速度比来改变所述内燃机的旋转速度，并且所述控制器可以被配置为控制所述变速器的速度比，以使得所述内燃机的旋转速度变成使得所述燃料效率落入所述预定范围内的旋转速度。

利用以上配置，基于该指标改变控制改变内燃机的旋转速度的速度比的控制器的控制特性，内燃机的旋转速度可以受到控制使得燃料效率落入预定范围内并且基于该指标的特性得以实现。结果，可以鉴于能量效率设定适于驾驶取向的行驶特性。

所述车辆可以进一步包括动力分配机构和发电机，所述动力分配机构具有用于分配从所述内燃机输出的动力的差动功能，所述发电机被耦接到所述动力分配机构并且被配置为基于所产生的电力量来改变所述内燃机的旋转速度，并且所述控制器可以被配置为控制所述发电机的旋转速度，以使得所述内燃机的旋转速度变成使得燃料效率落入所述预定范围内的旋转速度。