[发明专利]制动装置以及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及在减速时使制动力作用的制动装置以及车辆。

背景技术

在汽车等车辆中，为了在行驶中进行减速、停止，而设置有制动器等制动装置。制动装置通过在抑制旋转的方向上对旋转的轮胎、车轴、驱动机构施加负载，来使车辆减速、停止。

在此，作为控制制动装置的制动力的装置，例如在专利文献1中记载了车辆用转向控制装置中的车辆的行驶控制装置，所述车辆用转向控制装置具有改变车辆的侧倾刚度的侧倾刚度可变单元和向车轮施加制动驱动力的制动驱动力施加单元，所述车辆的行驶控制装置的特征在于，具有控制单元，当在所述侧倾刚度可变单元上发生了车辆的侧倾刚度根据车辆的侧倾方向而不同的附着异常时，所述控制单元基于车辆的侧倾刚度针对车辆的侧倾方向的偏移量计算出对抗作用在车辆上的多余的横摆力矩所需要的横摆力矩，并控制左右轮的制动驱动力差，以对车辆施加所述需要的横摆力矩。在专利文献1中记载的装置根据需要调整左右轮的制动力，能够提高直线行驶性。另外，作为调整制动力的装置，还存在ABS(Anti-lock Brake System，防抱死制动系统)控制、VCS(Vehicle Control System，车辆控制系统)控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开2007-168694号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在此，车辆有时在制动时发生偏转。即，当施加制动时，车辆有时出现在向一个方向转弯的情况下停止的行为。在该情况下，也可以利用专利文献1中记载的装置、ABS控制、VCS控制对制动力进行控制，由此抑制车辆的偏转。

但是，专利文献1中记载的控制装置基于检测值来进行控制，因此在控制开始前，在左右车轮上施加相同的制动力。在此，左右车轮与重心位置的距离是左右不同的距离。因此，当在左右车轮上施加相同的制动力时，会产生旋转力矩，从而产生车身的偏转。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够有效地抑制制动时的车身的偏转的制动装置以及车辆。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题、实现目的，本发明提供一种制动装置，该制动装置是对可自由旋转地配置在车身上的第一轮胎和第二轮胎施加制动力的驱动装置，所述制动装置的特征在于，具有：主缸，所述主缸包括供应液压的第一液压室和第二液压室；活塞，所述活塞对所述第一液压室和所述第二液压室施加外力；第一油压制动部，所述第一油压制动部基于从所述第一液压室供应的液压使制动力作用于第一轮胎；以及第二油压制动部，所述第二油压制动部基于从所述第二液压室供应的液压使制动力作用于第二轮胎，在所述主缸中，当所述活塞的行程量变大时，所述第一液压室的压力和所述第二液压室的压力之比的差大于所述活塞的行程量小时所述第一液压室的压力和所述第二液压室的压力之比的差。

另外，优选的是，在所述主缸中，在所述活塞的行程量小于被设定的值的状态下，所述第一液压室的压力和所述第二液压室的压力为相同的压力。

另外，优选的是，当所述主缸从所述活塞被施加了外力时，所述第一液压室的压力和所述第二液压室的压力为不同的压力。

另外，优选的是，所述主缸在所述第一液压室和所述第二液压室的至少一者中具有回弹弹簧或者多级弹簧，所述回弹弹簧具有非线性的弹簧特性。

另外，优选的是，在所述主缸中，相对于所述活塞的移动而在所述第一液压室内产生的滑动阻力和相对于所述活塞的移动而在所述第二液压室内产生的滑动阻力根据所述活塞的行程量而发生变化。

另外，优选的是，在所述主缸中，所述第一液压室与所述第二液压室相比被配置在更靠近从所述活塞输入外力的输入侧的端部的那侧，所述第二液压室设置有当所述活塞的行程量变大时液压室的体积难以减少的阻力要素。

为了解决上述问题、实现目的，本发明涉及一种车辆，其特征在于，具有：车身；以及制动装置，所述制动装置使制动力作用于所述车身，所述制动装置设定成：在驾驶员乘车的状态下，在与所述车身的行进方向正交的方向上，靠近重心的那侧的制动力大于远离重心的那侧的制动力，在所述制动装置中，当所述制动力变大时，靠近重心的那侧的制动力和远离重心的那侧的制动力之比的差大于所述制动力小时靠近重心的那侧的制动力和远离重心的那侧的制动力之比的差。