[实用新型]一种二维智能运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及直交式二维运动工作平台装置，更具体的说二维智能运动平台。

背景技术

传统的二维运动平台，若要实现自设定不等距且定长自停歇的往返运动，通常可以采用PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器通过编程实现，但是会导致系统成本的增加。

此外，为降低系统成本还可以采用气缸驱动；但是，气缸驱动无法精确停止于多个点的位置上；除了前端与后端的位置尚能满足使用要求，采用气缸驱动的系统受气压影响较大，运行速度慢且不稳定。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种二维智能运动平台，可以避免使用PLC编程实现自设定不等距且定长自停歇的往返循环运动，动作简单，降低系统成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种二维智能运动平台，包括机座及设置在机座上的第一坐标轴平台、设置在第一坐标轴平台上的第二坐标轴平台及设置在第二坐标轴上的工作台，其中：所述第一坐标轴平台上设置有一底板，所述底板上设置第一马达，所述底板上还设置有第一直线导轨和适配所述第一直线导轨的第一直线滑块，所述第一马达通过驱动同步带传动使所述第一直线滑块沿着所述第一直线导轨运动；所述第二坐标轴平台通过一固定联接板安装在所述第一直线滑块上，所述固定联接板上设置第二马达，所述固定联接板上设置有第二直线导轨和适配第二直线导轨的第二直线滑块，所述第二马达通过驱动同步带传动使所述第二直线滑块沿着所述第二直线导轨运动，所述工作台安装在第二直线导轨上。

所述的二维智能运动平台，其中：所述第一坐标轴平台为X轴平台，所述第二坐标轴平台为Y轴平台或Z轴平台；或者所述第一坐标轴平台为Y轴平台，所述第二坐标轴平台为Z轴平台。

所述的二维智能运动平台，其中：所述机座包括一固定法兰、设置在所述固定法兰内的一支撑力柱及一升降调节固定块，所述第一坐标轴平台为X轴平台，所述第二坐标轴平台为Z轴平台；所述第一马达的驱动轴上设置第一同步齿形带轮，还设置有一适配所述第一同步齿形带轮的第一同步齿形带，所述第一同步齿形带通过一联接机构与所述第一直线滑块连接；所述第二马达驱动两级同步带传动让所述第二直线滑块沿着所述第二直线导轨运动。

所述的二维智能运动平台，其中：所述底板上设置有用于所进行原点回归的原点位置传感器。

所述的二维智能运动平台，其中：所述第一直线导轨两端设置有用于限制所述直线滑块行程的第一定位销柱；所述第二直线导轨两端设置有用于限制所述第二直线滑块行程的第二定位销柱。

本实用新型所提供的一种二维智能运动平台，由于采用了马达驱动同步带轮旋转，带动直线滑块上的工作台运动，实现了自设定不等距且定长自停歇的往返循环运动，动作简单，避免了使用PLC编程，系统成本较低。

附图说明

图1是本实用新型二维智能运动平台的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的一种二维智能运动平台，包括机座及设置在机座上的第一坐标轴平台、设置在第一坐标轴平台上的第二坐标轴平台及设置在第二坐标轴上的工作台，所述第一坐标轴平台上设置有一底板，所述底板上设置第一马达，所述底板上还设置有第一直线导轨和适配所述第一直线导轨的第一直线滑块，所述第一马达通过驱动同步带传动使所述第一直线滑块沿着所述第一直线导轨运动；所述第二坐标轴平台通过一固定联接板安装在所述第一直线滑块上，所述固定联接板上设置第二马达，所述固定联接板上设置有第二直线导轨和适配第二直线导轨的第二直线滑块，所述第二马达通过驱动同步带传动使所述第二直线滑块沿着所述第二直线导轨运动，所述工作台安装在第二直线导轨上。

所述第一坐标轴平台为X轴平台，所述第二坐标轴平台为Y轴平台或Z轴平台；或者所述第一坐标轴平台为Y轴平台，所述第二坐标轴平台为Z轴平台。