[实用新型]一种二维智能运动平台有效
| 申请号： | 201120476610.0 | 申请日： | 2011-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN202357166U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 聂大华 | 申请（专利权）人： | 惠州TCL移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 王永文;杨宏 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 二维 智能 运动 平台 | ||
1.一种二维智能运动平台，包括机座及设置在机座上的第一坐标轴平台、设置在第一坐标轴平台上的第二坐标轴平台及设置在第二坐标轴上的工作台，其特征在于：所述第一坐标轴平台上设置有一底板，所述底板上设置第一马达，所述底板上还设置有第一直线导轨和适配所述第一直线导轨的第一直线滑块，所述第一马达通过驱动同步带传动使所述第一直线滑块沿着所述第一直线导轨运动；所述第二坐标轴平台通过一固定联接板安装在所述第一直线滑块上，所述固定联接板上设置第二马达，所述固定联接板上设置有第二直线导轨和适配第二直线导轨的第二直线滑块，所述第二马达通过驱动同步带传动使所述第二直线滑块沿着所述第二直线导轨运动，所述工作台安装在第二直线导轨上。
2.根据权利要求1所述的二维智能运动平台，其特征在于：所述第一坐标轴平台为X轴平台，所述第二坐标轴平台为Y轴平台或Z轴平台；或者所述第一坐标轴平台为Y轴平台，所述第二坐标轴平台为Z轴平台。
3.根据权利要求1所述的二维智能运动平台，其特征在于：所述机座包括一固定法兰、设置在所述固定法兰内的一支撑力柱及一升降调节固定块，所述第一坐标轴平台为X轴平台，所述第二坐标轴平台为Z轴平台；所述第一马达的驱动轴上设置第一同步齿形带轮，还设置有一适配所述第一同步齿形带轮的第一同步齿形带，所述第一同步齿形带通过一联接机构与所述第一直线滑块连接；所述第二马达驱动两级同步带传动让所述第二直线滑块沿着所述第二直线导轨运动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的二维智能运动平台，其特征在于：所述底板上设置有用于所进行原点回归的原点位置传感器。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的二维智能运动平台，其特征在于：所述第一直线导轨两端设置有用于限制所述直线滑块行程的第一定位销柱；所述第二直线导轨两端设置有用于限制所述第二直线滑块行程的第二定位销柱。
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