[实用新型]一种消除齿轮侧隙的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种无侧隙齿轮传动技术，涉及一种消除齿轮侧隙的装置。 

背景技术

通常齿轮传动中，由于润滑的需要，主、从动齿轮的齿间均留有一定的侧隙，在齿轮反转时，主动齿轮与从动齿轮间存在回程间隙。目前，为了保证准确传动，需测量返程间隙的大小，在控制程序中进行补偿消除。准确测量返程间隙比较困难，且通过控制程序补偿结构复杂。 

由于侧隙的存在，在反转初始阶段，主动齿轮无负载作用，开始加速，从动齿轮处于静止状态，主动齿轮以一定的速度运动至与从动齿轮啮合，然后带动静止的从动齿轮转动。此过程中，从动齿轮没有与主动齿轮同步转动，而是存在一定的滞后，传动不连续，也存在一定的冲击和振动，传动不平稳。 

发明内容

本实用新型的目的是：提出一种结构简单、传动准确、平稳、可靠性高的消除齿轮侧隙的装置。 

本实用新型的技术方案是：装置包括主动齿轮、2个从动齿轮、拉紧弹簧和拉紧带。2个从动齿轮之间设置拉紧弹簧，拉紧弹簧的两端通过拉紧带分别固定在2个从动齿轮上，主动齿轮同时与2个从动齿轮啮合。 

所述的拉紧带分别用螺钉固定在2个从动齿轮上。 

本实用新型的优点是：顺时针转动时，主动齿轮与从动齿轮啮合，带动从动齿轮转动，从动齿轮在弹簧拉力的作用下跟随从动齿轮转动，不是由于主动齿轮的直接作用使从动齿轮转动；逆时针转动时，主动齿轮与从动齿轮啮合，带动从动齿轮转动，从动齿轮在弹簧拉力的作用下跟随从动齿轮转动，不是由于主动齿轮的直接作用使从动齿轮转动。 

主动齿轮与从动齿轮I、主动齿轮与从动齿轮II分别在顺时针、逆 时针转动时起传动作用，在整个过程中仅有一对齿轮副起传动作用，从而消除了齿轮侧隙，实现了齿轮的无侧隙传动。 

该装置不需要测量齿轮侧隙的大小，也不需要通过控制程序进行补偿，其结构非常简单；并解决了齿轮传动滞后、冲击问题，保证了齿轮传动的准确、同步和平稳。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是主动齿轮与从动齿轮I 2、从动齿轮II 6间的齿面啮合状态示意图。 

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参考图1～2。它包括主动齿轮1、从动齿轮I 2和从动齿轮II 6、拉紧弹簧3和拉紧带4。从动齿轮I 2和从动齿轮II 6之间设置拉紧弹簧3，拉紧弹簧3的两端通过拉紧带4分别固定在从动齿轮I 2和从动齿轮II 6上，拉紧带4分别用螺钉5固定在从动齿轮I 2和从动齿轮II 6上。在拉紧弹簧3的作用下，从动齿轮I 2和从动齿轮II 6分别与主动齿轮1啮合，从动齿轮I 2与主动齿轮的右侧面啮合，从动齿轮II 6与主动齿轮的左侧面啮合。顺时针转动时，主动齿轮1与从动齿轮II 6啮合，带动从动齿轮II 6转动，在拉紧弹簧3的作用下，从动齿轮II 6带动从动齿轮I 2转动；逆时针转动时，主动齿轮1与从动齿轮I 2啮合，带动从动齿轮I 2转动，在拉紧弹簧3的作用下，从动齿轮I 2带动从动齿轮II 6转动。