[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种机械手。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上而且结构简单的机械手。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种专门应用于转轴上的机械手，其成本低，质量好。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种机械手，包括一对相匹配的左机械手、右机械手，左机械手、右机械手的一端均设有用于固定的螺孔，左机械手、右机械手的内侧面设有相对应的凹弧槽，该凹弧槽的表面设有合金层。该机械手通过螺孔方便地固定在驱动机构上，驱动机构驱动左机械手、右机械手合拢分开，相匹配的凹弧槽组合成圆形通孔，正好可用于夹取转轴，而且凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层，不容易磨损，增加了使用寿命。

左机械手、右机械手上的螺孔分别至少有2个，并且分别横向、纵向穿过左机械手、右机械手。该结构从多方向更牢固地固定机械手。

本实用新型有益的效果是：本实用新型通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件，操作简单，固定牢固，其结构上的凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层，不容易磨损，增加了使用寿命，制造容易，成本低，有利于广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的侧边示意图。

附图标记说明：左机械手1，右机械手2，螺孔3，凹弧槽4，合金层5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种机械手，包括一对相匹配的左机械手1、右机械手2，左机械手1、右机械手2的一端均设有用于固定的螺孔3，左机械手1、右机械手2的内侧面设有相对应的凹弧槽4，该凹弧槽4的表面设有合金层5。左机械手1、右机械手2上的螺孔3分别至少有2个，并且分别横向、纵向地穿过左机械手1、右机械手2。该机械手通过螺孔3方便地固定在驱动机构上，驱动机构驱动左机械手1、右机械手2合拢分开，相匹配的凹弧槽4组合成圆形通孔，正好可用于夹取转轴。

本实用新型通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件，操作简单，固定牢固，其结构上的凹弧槽4内与转轴接触的表面设有合金层5，不容易磨损，增加了使用寿命，制造容易，成本低，有利于广泛使用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。