[实用新型]假肢曲腕关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种假手电动可屈曲腕关节，尤其是一种肌电假手接合实现肌电控制的曲腕装置。

背景技术

人体假手有装饰性假手和功能性假手，装饰性假手具有美容效果，不能完成任何功能性动作，功能性假手可以完成特定的动作，一般为抓握、屈伸和旋转。正常的人手有27个自由度，现在一般的肌电假手可以完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕内外旋转三组动作，自由度少，假手只能靠小臂的移动带动，假手不能单独的由腕部的屈伸完成功能性动作。

目前国内外具有曲腕功能的假手产品大多采用外置式扇形齿轮传动设计，安全可靠性不高，且转动中心在腕关节上部位置，而不能模拟绕腕关节中心转动。 

具有曲腕功能的假手更加仿生，而且它能够由腕部的屈伸完成抓握物品的移动，这样可以减少移动整个手臂所带来的能量损耗。如果能发明一种体积重量小、具有模仿腕关节中心转动的假手可屈曲腕关节，将对改变现有腕关节功能具有实际意义。

发明内容

本实用新型是要提供一种假肢曲腕关节，该假肢曲腕关节结构紧凑、重量轻、能通过肌电控制实现腕部的屈伸动作，更加仿生了残疾人用假手。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种假肢曲腕关节，包括上基座，下基座，电机模块，行星减速机构，其特点是： 

电机模块由直流电机、一级行星传动机构、自锁机构、输出机构组成，直流电机输出轴与一级行星传动机构连接，一级行星传动机构中的行星传动盘与输出机构的输出齿轴之间通过自锁机构的两个自锁半齿条片相对贴合后与输出齿轴啮合连接；输出齿轴与铜环过盈配合连接，铜环与电机输出轴外固定圈过盈配合连接；

行星减速机构由二级行星传动齿轮，三级行星传动齿轮，行星减速机构传动盘，行星减速机构输出盘，行星减速机构内齿圈，行星减速机构外壳和行星减速机构封闭盖构成，行星减速机构内齿圈与行星减速机构外壳过盈配合连接，行星减速机构输出盘置于行星减速机构外壳内，并分别与三个三级行星传动齿轮间隙配合，三个三级行星传动齿轮与行星减速机构内齿圈啮合，三个三级行星传动齿轮与行星减速机构传动盘啮合，行星减速机构传动盘分别与三个二级行星传动齿轮间隙配合，行星减速机构外壳输入端上固定连接行星减速机构封闭盖；行星减速机构由行星减速机构封闭盖一侧插入电机模块的输出齿轴，使三个二级行星传动齿轮与输出齿轴啮合；上基座通过三个螺杆与行星减速机构输出盘连接，并且通过轴承外固定圈与内圈固定在电机外壳上的超薄深沟轴承连接。

电机模块和行星减速机构行星啮合后，由三个螺杆固定在下基座上。

本实用新型具有以下优点和有益效果：

该专利成功的解决了体积、质量和传动比不适合的弊端，与正常人体解剖肢体的体积和质量相差不大。该专利应用三级行星轮传动机构，通过电机的转动实现假肢手腕的屈伸，能大大的提高了残肢者的生活质量，也增强了仿生效果、更加人性化。

本实用新型的特点：

（1）结构紧凑，体积小

（2）材料适当，质量轻

（3）三级减速，传动比大

（4）分次装配，易装配

（5）装有超薄深沟轴承，转动更平滑

（6）减少电量损耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体总装图；

图2是电机模块主视图； 

图3是图2中沿A-A的剖视图；

图4是行星减速机构主视图；

图5是图4中沿B-B的剖视图；

图6是行星减速机构封闭盖结构立体图；

图7是上、下基座剖面图；

图8是假手电动可屈曲腕关节与假手、臂筒连接的自然位立体图；

图9是假手电动可屈曲腕关节与假手、臂筒连接的曲腕位立体图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作一步说明：

如图1所示，本实用新型的假肢曲腕关节由上基座19，下基座18，电机模块21，行星减速机构22组成。 

电机模块21和行星减速机构22行星啮合后，由三个螺杆固定在下基座18上。

上基座19通过三个螺杆与行星减速机构22输出盘15连接，并且通过轴承外固定圈20与内圈固定在电机外壳4上的超薄深沟轴承3连接。

将上基座19的左侧板与行星减速机构22输出盘15通过三个螺钉连接，上基座19的右侧与深沟轴承3外圈通过开口箍连接。这样就得到了如图1所示的完整的假手可屈曲腕关节24。