[实用新型]一种爪片式夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及元件夹持技术领域，尤其涉及一种爪片式夹持装置。

背景技术

随着半导体及微电子技术的快速发展，电子元件在自动化生产过程中，特别在清洗、除胶渣、电镀等工艺中，电子元件通常被集合在一片金属框架上，形成片状半成品，方便进行加工处理。早期，由于电子元件体积较大，而且金属框架较厚，在自动化生产过程中，片状工件在拾取、放置时一般使用真空吸取方式和手指夹取方式。当前，由于微电子技术及表面黏装技术的快速发展及产能大幅提升，片状工件发生很大变化，包括元件封胶面积趋于细小，金属框架材料趋向薄及软，同时为提升产能，每片工件排放更多的电子元件，使工件趋向越来越宽。传统的真空吸取方式，由于封胶面积太小而受到限制；手指夹持方式由于工件趋向薄、软、宽，而出现夹持的稳定性降低和容易造成工件变形等情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足提供一种爪片式夹持装置，该爪片式夹持装置对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响，同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种爪片式夹持装置，其特征在于：包括伸缩器、夹持旋转组件和支撑座，所述支撑座开设有通孔，所述伸缩器设置在支撑座的上方，所述夹持旋转组件设置在支撑座的旁侧，所述夹持旋转组件包括摆杆、可驱动摆杆旋转的动力装置、设置在摆杆一侧的爪片以及用于固定摆杆的固定装置。

其中，所述动力装置包括旋转气缸和联轴器，所述联轴器的一端与旋转气缸连接，所述联轴器的另一端与摆杆连接。

其中，所述爪片包括手指和手掌，所述手掌连接在手指上。

其中，所述手掌为开设有圆孔的薄板。

其中，所述固定装置包括导向块、与导向块配合连接的定位块，所述导向块套设在摆杆上，所述定位块与支撑座固定连接。

其中，所述爪片式夹持装置还包括平板，所述支撑座的下表面设置有“7”字形的凹槽，所述平板与所述凹槽配合。

其中，所述爪片式夹持装置还包括弯折连接部，所述弯折连接部的一端与旋转气缸固定连接，所述弯折连接部的另一端与支撑座固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：包括伸缩器、夹持旋转组件和支撑座，所述支撑座开设有通孔，所述伸缩器设置在支撑座的上方，所述夹持旋转组件设置在支撑座的旁侧，所述夹持旋转组件包括摆杆、可驱动摆杆旋转的动力装置、设置在摆杆一侧的爪片以及用于固定摆杆的固定装置。本实用新型所述的爪片式夹持装置，对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响；同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。

附图说明

图1为本实用新型准备抓取工件时的主视图。

图2为本实用新型准备抓取工件时的左视图。

图3为本实用新型准备抓取工件时的后视图。

图4为本实用新型抓取工件时的主视图。

图5为本实用新型抓取工件时的左视图。

图6为本实用新型抓取工件时的后视图。

图1至图6中的附图标记包括：

1—伸缩器   2—夹持旋转组件  3—支撑座     4—通孔

5—平板     6—弯折连接部    21—摆杆      22—动力装置

23—爪片    24—固定装置     221—旋转气缸 222—联轴器         

231—手指   232—手掌        241—导向块   242—定位块。         

具体实施方式

参见图1至图6，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。